欧美成人黄色网_欧美精品久久_国产在线一区二区三区_免费视频久久久_亚洲二区视频_欧美大片免费高清观看

產品分類

當前位置: 首頁 > 新聞熱點

交流伺服電機和步進電機性能比較

發布日期:2022-07-14 點擊率:73

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為°、°。也有一些高性能的步進電機步距角更小,如北京和利時電機技術有限公司(原四通電機)生產的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為°;三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為0.9°、°、°、°、°、°、°等等,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以某進口品牌電機為例,有標準2500線編碼器的電機,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=°;而對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、運行性能不同

步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。

交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

三、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以某品牌400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

四、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。

五、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

六、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以森創交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。



下一篇: NXP有關衛星LNB和新的

上一篇: 德國百格拉機器人結合

主站蜘蛛池模板: 欧美大尺度aaa级毛片 | 国产99视频精品免费视频免里 | 视频一区免费 | 天天综合天天影视色香欲俱全 | 无码gogo大胆啪啪艺术 | 婷婷色婷婷 | 91亚洲区国产区精品区 | 综合久久久久久久综合网 | 国产三级在线播放 | 黄网站在线播放视频免费观看 | 欧美成人黑人视频免费观看 | 久久精品阿娇 | 亚洲一区二区三区免费在线观看 | 国产一区二区三区不卡观 | 亚洲另类图 | 免费一级大片儿 | 无码一区18禁3d | 日韩欧美一区二区三区免费看 | 波多野结衣绝顶大高潮 | 国产精品久久久久久av | 精品国产麻豆 | 亚洲欧美视频一区二区 | 女人扒开屁股爽桶30分钟 | 亚洲妇熟xxxxx妇色黄 | 亚洲另类激情综合偷自拍图 | 一级人与动毛片免费播放 | 日本aa毛片a级毛片免费观看 | 91视频日韩| 欧美日韩一区不卡 | 日本成日本片人免费 | 国产激情一级毛片久久久 | 国产成人无码网站 | 国人精品视频在线观看 | 精品久久久久国产 | 亚洲成人在线视频观看 | 国产亚洲精品一区999 | 内射口爆少妇麻豆 | 国产精品资源手机在线播放 | 深夜特黄a级毛片免费播放 深夜偷偷看视频在线观看 深夜一级毛片 | 日本猛吃奶动态图gif内涵吧 | 国产成人精品免费午夜 |