欧美成人黄色网_欧美精品久久_国产在线一区二区三区_免费视频久久久_亚洲二区视频_欧美大片免费高清观看

產品分類

當前位置: 首頁 > 新聞熱點

交流伺服電機和步進電機性能比較

發布日期:2022-07-14 點擊率:73

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為°、°。也有一些高性能的步進電機步距角更小,如北京和利時電機技術有限公司(原四通電機)生產的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為°;三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為0.9°、°、°、°、°、°、°等等,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以某進口品牌電機為例,有標準2500線編碼器的電機,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=°;而對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、運行性能不同

步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。

交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

三、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以某品牌400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

四、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。

五、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

六、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以森創交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。



下一篇: NXP有關衛星LNB和新的

上一篇: 德國百格拉機器人結合

主站蜘蛛池模板: 思思99re6国产在线播放 | 成人国内精品久久久久一区 | 亚洲国产美女精品久久久久 | 久草热在线 | 国产日韩亚洲欧美 | www.日本精品| 可以免费观看的一级片 | 亚洲成av人片在一线观看 | 国产成人精品综合在线 | 久久久久麻豆v国产精华液好用吗 | 久久精品国产精品青草 | 曰曰啪天天拍视频在线 | 亚洲成人综合网站 | 欧美做爰gif动态图一区二区 | 黄视频网站免费看 | 国产韩国精品一区二区三区 | 亚洲欧洲国产成人精品 | www.狠狠插| 亚洲视频二区 | 18禁无码永久免费无限制网站 | 亚洲一区中文字幕 | 午夜免费观看福利片一区二区三区 | 国产精品成人一区二区不卡 | 久久这里只精品国产99热8 | 女女互揉吃奶揉到高潮视频 | 天堂在线亚洲 | 四虎永久在线观看免费网站网址 | 亚洲最新在线观看 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频 | 婷婷伊人久久大香线蕉av | 亚洲av日韩aⅴ无码色老头 | 伊人色综合九久久天天蜜桃 | 国产成人经典三级在线观看 | 日本日韩欧美 | 国产欧美日韩亚洲精品区2345 | 国产成人91高清精品免费 | 欧美日韩一区二区在线观看 | 亚洲精品午夜aaa级久久久久 | 精品久久久久久久九九九精品 | 免费一级毛片不卡在线播放 | 精品欧美一区二区三区在线 |