引言
目前隨著我國(guó)科技的高速發(fā)展,脫貧空間戰(zhàn)的號(hào)角吹響,各類中小型企業(yè)如雨后春筍般覆蓋大地,帶動(dòng)了人們脫貧致富,但各類工業(yè)廢水量也在飛速暴漲。據(jù)有關(guān)資料顯示,我國(guó)工業(yè)污水處理項(xiàng)目工程建設(shè)投資已超過(guò)幾千億元,其中工業(yè)污水處理設(shè)備投入約300億元。但由于污水處理自控系統(tǒng)落后,如不迅速制定合理方案,盡快解決污水處理成本代價(jià)高等問(wèn)題,勢(shì)必會(huì)阻礙各地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。那么怎樣才能快速高效地對(duì)污水進(jìn)行處理,減少環(huán)境污染,真正實(shí)現(xiàn)變廢為寶呢?
在如今自動(dòng)化、信息化、智能化飛速發(fā)展的大環(huán)境下,PLC技術(shù)正以摧枯拉朽之勢(shì)沖在科技前沿,基于此背景,各大中專院校的機(jī)電專業(yè)都開(kāi)設(shè)了PLC編程與應(yīng)用的相關(guān)課程,尤其是順序功能控制指令的引入更使得復(fù)雜問(wèn)題變得簡(jiǎn)單、直觀。因此,利用PLC順控功能指令設(shè)計(jì)污水處理系統(tǒng)無(wú)疑是目前較環(huán)保、科學(xué)、高效的選擇。本文據(jù)此結(jié)合PLC編程與應(yīng)用課程教學(xué)指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行了基于PLC控制污水處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
1系統(tǒng)組成設(shè)計(jì)
1.1系統(tǒng)控制要求與總體結(jié)構(gòu)
圖l為模擬污水處理混合裝置。操作人員開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān),污水進(jìn)水閥得電,相關(guān)指示燈亮,同時(shí)污水流入污水處理罐:當(dāng)進(jìn)罐污水達(dá)到液面?zhèn)鞲衅鱏Ll處時(shí),SLl接通,關(guān)閉污水進(jìn)水閥且進(jìn)污水指示燈熄滅:打開(kāi)l號(hào)除污劑進(jìn)閥且l號(hào)除污劑指示燈亮,30S后l號(hào)除污劑進(jìn)閥關(guān)閉,濁度傳感器SL3接通,判別污水污染情況,若為重污水則開(kāi)啟輕重污水開(kāi)關(guān),2號(hào)除污劑進(jìn)閥得電打開(kāi),2號(hào)除污劑流入污水處理罐,同時(shí)2號(hào)除污劑指示燈亮,20S后關(guān)閉2號(hào)除污劑進(jìn)閥。攪拌電機(jī)開(kāi)始工作且攪拌電機(jī)指示燈亮,3min后攪拌電機(jī)停止且燈滅,凈水排出閥開(kāi)啟放出除污過(guò)的水,放凈水指示燈亮,放水到液面?zhèn)鞲衅鱏L2處時(shí),SL2接通,關(guān)閉凈水排出系統(tǒng)且熄滅放凈水指示燈,開(kāi)啟排污系統(tǒng)且排污指示燈亮,延時(shí)2min關(guān)閉排污系統(tǒng),進(jìn)入下一循環(huán)。
1.2PLC選型及I/o地址分配
根據(jù)設(shè)計(jì)要求、控制要求及學(xué)校實(shí)驗(yàn)室條件,本文選定三菱Fx2N-48MRPLC,該型號(hào)的PLC擁有24路輸入、24路(繼電器）輸出,而本例實(shí)際只需6路輸入、l7路輸出,輸入、輸出都留有余量,完全滿足要求。控制污水處理系統(tǒng)裝置的1/0地址分配如表l所示。
2程序設(shè)計(jì)
除污罐中的污水處理按任務(wù)要求可細(xì)分為7個(gè)控制過(guò)程,這些控制過(guò)程間存在嚴(yán)格的時(shí)序關(guān)系,據(jù)此可用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC語(yǔ)言來(lái)描述順序結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程,并將SFC程序轉(zhuǎn)換成步進(jìn)梯形圖程序。圖2為污水處理裝置步進(jìn)控制狀態(tài)流程圖,根據(jù)此狀態(tài)流程圖,編寫(xiě)出SFC程序梯形圖,如圖3所示。
2.1用SFC編程說(shuō)明
程序中的S0為初始狀態(tài),S20～S25為SFC的中間狀態(tài)。在該程序中,若想增刪某些功能,只需添加或刪除某個(gè)功能塊即可,相關(guān)狀態(tài)繼電器會(huì)自動(dòng)分配。
十字交叉圖形中的橫短線表示轉(zhuǎn)移條件,且每步條件都要標(biāo)明。豎長(zhǎng)線表示轉(zhuǎn)移方向,為系統(tǒng)自動(dòng)生成,若要跳轉(zhuǎn)出現(xiàn)轉(zhuǎn)移箭頭,需要編輯。
2.2部分功能指令
M8002:PLC通電瞬間接通一個(gè)掃描周期,激活程序的初始狀態(tài)。
ZRST:復(fù)位組合指令,觸發(fā)信號(hào)來(lái)時(shí)所轄程序全部清零。
3結(jié)語(yǔ)
本文利用三菱Gxdeveloperv8.86軟件編程后,借助GxSimulator6cn仿真軟件模擬運(yùn)行發(fā)現(xiàn)完全能實(shí)現(xiàn)預(yù)想功能,在本設(shè)計(jì)中采用三菱Fx2N-48型可編程控制器的硬件配置設(shè)計(jì)在生產(chǎn)中是完全可行的,并且由于PLC具有高可靠性、強(qiáng)靈活性、對(duì)工作環(huán)境的要求較低及抗干擾性能好等優(yōu)點(diǎn),使其完全可以將操作人員從惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中解救出來(lái)。另外,在實(shí)際應(yīng)用中如果采用PLC控制污水處理裝置,不僅資金投入較少、控制精度高,而且還很容易隨時(shí)修改可編程控制器程序,以改變污水處理裝置的工作時(shí)間和工作狀態(tài),滿足不同程度污水處理的需求,具有很高的推廣價(jià)值。
