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　　摘要：概述本報告的主要內容，針對目前汽車膠管生產線自動化程度不高的情況,根據生產工藝流程,采用CC-link控制系統,實現了過程監控、歷史數據收集分析、生產參數管理等多個功能。實際應用表明,提高了膠管生產線的生產效率和產品質量。

　　關鍵詞：CC-link,膠管，通信，速度

　　一、應用簡介

　　1. 應用簡述：

　　原膠管生產設備工藝復雜、工序多。人為因素影響大。精確度不高。而新生產線生產工藝全部由微機控制，膠管內、外膠擠出機的工藝參數全部自控，減少人為因素影響，產品質量均一。外膠擠出采用負壓擠出，提高了內、外膠的粘合力。內管擠出后，由激光測徑儀測徑。增強層采用針織結構，自動按要求裁斷，硫化采用抽真空工藝。生產工藝如下：混煉膠制備→物理性能測試→熱煉→內管擠出→冷卻→織物編制→外膠擠出→冷卻→打印標識→裁斷→硫化→清洗→切頭→檢驗→包裝人庫

　　由于采用同步聯動生產，冷喂料擠出，比原工藝減少了混煉膠熱煉、內管停放、穿棒、涂膠漿、脫棒等繁雜的手工操作。因而。與原工藝相比，有如下優點：(1)膠管質量高。由微機控制擠出機各部位溫度、冷卻溫度，精確度高，膠管內、外膠厚度均勻性穩定，內外層膠粘合性好。

　　(2)生產聯動化，效率高。由原來10人減少為3人，擠出速度提高到(6～10)m/min。

　　(3)自動化程度高，操作簡單。由原來的手工經驗操作，變為微機控制。

　　(4)生產安全。一個局部出現故障，自動停車。

　　二、應用說明

　　生產參數設置：將生產不同膠管所使用的各種溫度、壓力、轉速等參數作為一種配方保存起來，下次再生產同種膠管時，直接調用即可，省去試生產的過程，以提高生產效率。

　　歷史查詢：完成對生產過程中歷史時間各項參數、報警的記錄查詢功能，并且可以將歷史生產參數描繪趨勢圖進行分析。

　　系統設置：對生產線所有設備、所有監控儀表、及用戶的基本設置和管理。

　　軟件實現：根據膠管生產線的工藝要求,操作畫面的設計采用主菜單的形式,在每幅畫面下面分別有按鈕進行切換。畫面包括主控畫面、生產參數預設畫面、生產參數存儲與調用、工藝文件管理、PID 控制畫面、歷史數據的各種查詢畫面等。

　　主控畫面中用來顯示各設備實時參數的設計方法：該參數的設定值以藍色字體顯示該設備該參數的實際采集值以綠色字體顯示。采集值一旦超過了該變量對應的報警值.

　　工藝流程說明：

膠管生產線流程圖

　　CC-link通訊分布圖

　　系統需要分析：PLC控制的設備有牽引設備、擠出設備、溫控設備、針織設備、測徑儀、冷卻水槽、切斷設備。牽引設備需控制量牽引速度(m/min)，主要操作：啟動，停止，升速(微調升)，降速(微調降)，手動條件下啟動或停止自動補償速度功能，需要測量牽引速度(m/min)，驅動器輸出電壓，驅動器輸出電流。擠出設備需控制量擠出速度(r/min)，主要操作：啟動，停止，升速(微調升)，降速(微調降)，手動條件下啟動或停止自動補償速度功能，需要測量螺桿轉速(m/min)，機筒壓力(Mpa)驅動器輸出電壓，驅動器輸出電流。溫控設備控制量溫度(℃)，主要操作：各路啟動停止，需要測量實際溫度，電流。切斷設備控制量切斷長度(mm)，主要操作：長度設定，啟動，停止，點動，需要測量切斷長度(mm)，總根數。針織設備需控制量牽引速度(r/min) 主要操作：啟動，停止，升速(微調升)，降速(微調降)，需要測量轉速(r/min)，驅動器輸出電壓，驅動器輸出電流。

　　三、應用的設計與實現

　　網絡設定參數

　　四、應用體會

　　1、整個系統因為是采用CC-link通信，信號傳輸更加穩定，速度控制更加精確，使之生產出的產品合格率很高，這個項目最出設計的時候曾經考慮PLC和變頻器之間通信采用RS-485，因為本身FA-700就支持485通信，但是后來考慮到我們的現場環境 惡略 ，還是采用 CC-link通信這樣抗干擾能力好，信號傳輸穩定，有力與全線自動控制的時候的穩定性，雖然增加了成本，但是設備能夠生產出合格的產品更加重要，最難的就是選型，不知道怎么組網，后來咨詢的三菱客服才解決問題!

　　2、系統投入的時間是2010年，運行到現在電氣幾乎沒有出過故障!

　　現場安裝

　　參考文獻

　　[1] 參考文獻內容：三菱FR-A7N使用手冊

　　[2] 參考文獻內容：三菱 FA-700變頻器使用篇

　　[3] 參考文獻內容：三菱Q-CPU編程手冊

        作者：李東澤，電氣工程師

（IIANews獲作者授權發布）