每一座城市都深深愛著玻璃，從倫敦的“小黃瓜”，到北京的“大褲衩”，玻璃幕墻摩天大樓總是能成為設計師的“心頭好”，也成為城市行人的“吸睛石”。在建筑玻璃中，中空玻璃隔熱、隔音，相比磚墻或混凝土墻體自重很輕，在產業技術發展和人們對生活空間環境要求提高的今天，中空玻璃行業得到了前所未有的發展。為了提高生產效率，中空玻璃打膠機設備作為玻璃生產的一環，亟需自動化改造，中空玻璃全自動打膠機應運而生。
中空玻璃加工工藝
首先，我們一起來了解下中空玻璃的加工工藝：
中空玻璃全自動打膠機是中空玻璃自動生產線的最后一道工序,一般在合片的后面，對已經組裝和壓合好的中空玻璃進行打膠。
中空玻璃自動打膠工序
中空玻璃全自動打膠機由上片臺，涂膠臺和下片臺組成。上片臺自動測量玻璃的厚度和長度;然后自動生成一組與之對應的參數，在涂膠臺自動完成對玻璃四邊的涂膠密封;最后通過下片臺將玻璃輸送出去。
基本次序如下：
1.測量。未打膠的玻璃由前面的連接單元送入，當玻璃到達測量裝置，停止輸送。測量總寬度，并根據手工輸入值計算出打膠寬度。
2.傳送。測量完畢后，玻璃進入吸盤吸附區停止，吸盤伸出完全吸附后，吸盤與輸送帶同步向打膠區輸送。
3.打膠。當玻璃尾邊到達槍頭時，停止傳送，進行定位后，升降機構上升開始進行第一邊打膠。
4.第二邊打膠。當上升到玻璃上邊緣時，有測量機構測量玻璃的高度H值，槍頭翻轉90度，下支撐就翻上、槍頭位、角注膠后，玻璃開始反向輸送，對第二邊進行打膠。
5.第三邊打膠。當測量好的長度輸送完畢，打完上邊后，槍頭翻轉90度，就位、角注膠后，槍頭向下運動，對第三邊進行打膠。
6.打膠完成。槍頭到達底邊后翻轉90度，就位、角注膠，玻璃像前輸送，對底邊進行打膠，并按測量好的長度值進行運動，進行第四角注膠，完成打膠。
其中，上片臺傳送帶，下片臺傳送帶，輔助傳送、涂膠頭部前后和上下以及皮帶寬度調整都由伺服控制。
這樣的設備對控制系統有什么要求?
1、涂膠速度要快，并且根據鋁條的不同深度，控制涂膠量的大小，使膠涂表面平滑，所涂的膠恰到好處。
2、打膠的區域內，必須切實使密封膠填滿、填實，不得有“亮線”“空白”。
3、拐角處要處理得當，使得拐角處的膠型平直飽滿。
4、自動化程度高。玻璃厚度，長度，深度，高度全部在線測量，產線能適應大小玻璃等。
針對這幾點，我們對多種控制系統進行對比，結果如下：
1. 人工打膠
由人工對靜止玻璃各邊進行打膠
優點：成本低廉
缺點：自動化程度不高產能低，打膠質量不好控
2. 數控系統
由數控系統控制，通過伺服完成各動作
優點：自動化程度高，打膠質量好
缺點：成本較高
基于上述結果，Kinco步科提供了性價比高、自動化程度高、打膠質量好的自動化解決方案。
基于CANopen總線的全自動打膠機解決方案
1、全套CANopen總線控制。接線簡單，控制精度高，極高性價比。
2、自動化程度高。系統采用Kinco總線型運動控制器控制，軟件采用歐洲主流軟件-德國3S公司CoDeSys軟件，其CPU主頻高達800M,程序執行精度達到微秒級。
3、測量精準，快速響應。系統中所用厚度檢測等模擬量信號、深度檢測的編碼器信號，都是直接接入伺服驅動器內部運算，減少系統掃描時間，做到測量精準，快速響應，保證打膠質量。
4、系統可靠。系統全套伺服系統采用Kinco最高端JD系列驅動器，符合UL認證，支持STO功能，硬件接口全部隔離，保證系統可靠性。
5、柔性線纜。打膠頭部分的線纜均采用柔性線纜，保證不扭曲折斷。
6、易維護，易擴展。由于系統采用總線控制，軟硬件均易維護，易擴展，適合此機型多種配置應用。
7、強大的故障檢測及處理能力。主控制單元通過總線實時監控伺服運行狀態，及時把狀態信息、故障信息傳送到HMI上進行顯示，同時，主CPU能夠根據每個伺服驅動器所產生故障而對總線上其它從站采取相應處理。
解決方案框圖
由于客戶需求不同，本方案中驅動系統數量有所不同，本圖僅作控制系統示意圖。
Kinco 全套CANopen解決方案系統在客戶處成功應用，打膠速度可達30米/分，操作簡單，穩定可靠，設備性能堪比應用國外高端控制系統的設備;同時，相比于進口控制系統、Kinco自動化解決方案幫助客戶節省30%以上的成本，獲得客戶高度好評。
圍繞Easy Solution、Smart Solution的行業戰略目標，Kinco步科將繼續努力，提供深入行業的自動化、智能化的解決方案。
