發(fā)布日期:2022-07-15 點擊率:28
開放源代碼自動化開發(fā)實驗室OSDAL已經(jīng)在現(xiàn)有的實時以太網(wǎng)架構上實現(xiàn)了一個POWERLINK試驗臺。它基于標準計算機系統(tǒng)并運行最新可靠版本的主流Linux內(nèi)核,在它之上加載了一個1.7.1版本的開源POWERLINK主棧。BSD授權使得這一協(xié)議棧在Linux的實現(xiàn)沒有任何授權限制。此外,作為測試臺上的Linux模塊實現(xiàn),最新的POWERLINK協(xié)議??梢员挥糜谝粋€用戶實際應用,在OSADL自己的測試臺上,POWERLINK主站運行在一個Eurocom 400/Modbase 200系統(tǒng)上,這個系統(tǒng)可以被連接到來自B&R的X20系列POWERLINK I/O模塊,網(wǎng)絡通信由來自B&R的POWERLINK分析儀記錄。時間延遲和抖動的結果可以發(fā)布到網(wǎng)站上。