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匯已經(jīng)使用了將近40年,可能絕大多數(shù)工程師都會(huì)感到驚訝!該詞匯是由Yaskawa公司的工程師Tetsuro Mori于1969年首次使用的,那時(shí)用來(lái)描述一個(gè)由一套嵌入式系統(tǒng)控制的、并由一些機(jī)械和電子元器件組成的系統(tǒng)(見(jiàn)圖1)。如今,很少發(fā)現(xiàn)有哪臺(tái)機(jī)電設(shè)備沒(méi)有某種類(lèi)型的嵌入式系統(tǒng)。利用嵌入式系統(tǒng)的智能,可以提升性能,降低能耗,可靠性更高,操作更安全,嵌入式系統(tǒng)的性能是實(shí)現(xiàn)一套裝備的差異化和價(jià)值驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵。

圖1:機(jī)械電子系統(tǒng)是由嵌入式系統(tǒng)控制的機(jī)械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)的結(jié)合。

利用模型設(shè)計(jì)改善研發(fā)

圖2:基于模型的設(shè)計(jì)將系統(tǒng)級(jí)模型置于機(jī)械電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程的核心位置。

開(kāi)發(fā)系統(tǒng)級(jí)模型

圖3:對(duì)系統(tǒng)級(jí)模型建立直觀感覺(jué)的方框圖。

改進(jìn)系統(tǒng)級(jí)模型

開(kāi)發(fā)控制策略

連續(xù)測(cè)試和系統(tǒng)驗(yàn)證

測(cè)試設(shè)備和一致的測(cè)試方法對(duì)系統(tǒng)級(jí)模型的演進(jìn)進(jìn)行測(cè)試。像通過(guò)/不通過(guò)以及容差范圍等測(cè)試準(zhǔn)則與測(cè)試關(guān)聯(lián),而該測(cè)試則通過(guò)電子鏈接與技術(shù)要求文件相關(guān)聯(lián)。利用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試包的連續(xù)測(cè)試能夠即時(shí)發(fā)現(xiàn)任何設(shè)計(jì)變化對(duì)系統(tǒng)輸出產(chǎn)生的影響,并幫助迅速地跟蹤變化及其起因。

用實(shí)時(shí)系統(tǒng)測(cè)試機(jī)電系統(tǒng)

表1:快速建模和環(huán)內(nèi)硬件測(cè)試環(huán)境。

產(chǎn)品質(zhì)量代碼生成

本文小結(jié)

作者:Tony Lennon

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