發布日期：2022-04-26 點擊率：109
ABB產品推薦" alt="ABB產品推薦"/>
Wizard簡易編程是一種圖形化編程方法，旨在使用戶能夠為ABB單臂YuMi協作機器人快速創建應用程序，而不需要專門的培訓。該簡易編程軟件基于Blockly概念建立。Blockly是一種開源的可視化編碼方法，把編程語言或代碼以聯鎖塊的形式呈現。通過使用這種簡化的方法，Wizard軟件使用戶無需事先了解任何機器人編程語言，就能對單臂YuMi機器人編程并使用。用戶可以簡單地將這些功能塊拖放到示教器上，并立即看到結果，且能在幾秒鐘內調整機器人的動作。
結合引導式編程功能，Wizard簡易編程讓單臂YuMi機器人的使用比以往任何時候都更流暢。該軟件具有基本的機器人功能，涵蓋了通常由機器人執行的各種任務。還有一些用于錯誤處理的功能，允許新手程序員處理諸如碰撞之類的錯誤。通過簡化有關錯誤處理的典型的復雜編程，Wizard簡易編程可以幫助任何機器人用戶開發高效的機器人程序。
與其他類型的簡易編程軟件不同，Wizard 簡易編程能夠實時轉換為ABB的RAPID編程語言，使Wizard 簡易編程具有支持高級機器人功能的優勢。復雜的機器人程序，如裝配任務，可以由熟練的機器人程序員創建，然后變成一個Wizard程序，供新手機器人用戶使用和操作。
