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巨能機器人公司創新設計的九軸桁架復合機器人，主要用于數控機床上下料，尤其適用于殼體零件的上下料工序組成的自動化生產線，減少了生產空間，實現了多工序工件上下料精確校正定位功能。產品主要解決了平時上下料姿態變換干涉，Y 軸較長的問題，兩只豎梁分別能實現兩個方向的旋轉和一個方向的水平移動。全伺服設計，單臂具備 5 個自由度，相比傳統機械手采用氣動旋轉的方式，實現了固定角度的姿態變換，全伺服設計幾乎能夠滿足汽車離變殼加工的所有姿態要求，同時機器人采用平行連桿機構，簡化了傳動路徑， 降低了控制難度。

九軸桁架機器人采用雙臂設計，手腕能夠折疊和伸展， 可以滿足臥式加工中心夾具垂直放置或水平放置，以及垂直放置工件不同的角度，機械手由兩個 5 自由度的單臂組成。相比關節機器人單臂雙爪的方式，大大減小了干涉范圍，對機床的任意夾具姿態都能滿足，上下料節拍最快可達 5 s。