近年來驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢為：將單獨的零部件集成組裝到一個系統(tǒng)中去。之前對于發(fā)動機，反饋系統(tǒng)(Tacho，分解器，增量式編碼器或者絕對編碼器)以及電纜布置，驅(qū)動增強器和控制系統(tǒng)有一個精確的區(qū)分。
這一趨勢也促使編碼器生產(chǎn)商研發(fā)出更新的集成化方案。這一發(fā)展的前景目標(biāo)是，運用新的解決方案使得控制驅(qū)動總體系統(tǒng)更堅固、更可靠、更高效、更經(jīng)濟。
這些零部件的集成所面臨的特殊挑戰(zhàn)是，當(dāng)由于其工作效率一直以來都被當(dāng)作反饋系統(tǒng)和高分辨模式的帶軸承的光學(xué)編碼器使用的驅(qū)動系統(tǒng)，如今為了節(jié)省空間和成本需要裝配堅固結(jié)實的無軸承電磁發(fā)射系統(tǒng)。而事實遠比表面要復(fù)雜，往往這些集成實驗會使終端用戶失望，反饋系統(tǒng)的信號質(zhì)量和驅(qū)動質(zhì)量控制都達不到預(yù)期效果。
一種集成式的數(shù)字化信號加工方式讓Kubler無軸承磁環(huán)旋轉(zhuǎn)編碼器免受干擾場的作用
數(shù)字化的實時信號加工
由于其系統(tǒng)權(quán)限與驅(qū)動技術(shù)方面的領(lǐng)軍企業(yè)的緊密合作，Kubler公司在早期就成功完成了堅固的無軸承電磁編碼器在伺服驅(qū)動電機中的集成。特別的是：電磁測量理論不允許被直接使用在干擾電磁場環(huán)境中，那么該怎么以電動機尤其是電磁制動器為出發(fā)點呢?
FEM計算屏蔽系統(tǒng)和“智能”數(shù)字化實時信號處理系統(tǒng)是存在因果關(guān)系的。“智能”這一概念背后隱藏著兩方面的創(chuàng)新：一方面，由溫度、老化和安裝公差等因素引起的漂移和信號錯誤，通過基于數(shù)字FPGA的信號處理得到積極補償。這樣一來盡管磁性整體量具的分類比較粗略，也能實現(xiàn)準(zhǔn)確的高分辨率的狀態(tài)參數(shù)。另一方面通過對驅(qū)動系統(tǒng)的核心參數(shù)的現(xiàn)有認(rèn)知可以為實現(xiàn)狀態(tài)檢測和預(yù)測性維護這兩項功能做準(zhǔn)備。
集成數(shù)字化帶有延遲補償?shù)男盘?a title="中國過濾器網(wǎng)" href="http://www.lqeedmx.cn/product/list.php?catid=598" target="_blank">過濾器的可參數(shù)性(在許多運用程序中被證實是非常有利的)以及一個包含用戶內(nèi)存的電子型號牌使得功能特點更完善。
Kubler公司的專家們通過這一途徑獲得了成功，將反饋系統(tǒng)集成到編碼器中，信號質(zhì)量非常好，在集成時必要的緊湊性和可靠性都能體現(xiàn)。
其他測量數(shù)據(jù)的節(jié)點
對于編碼器來說，未來的發(fā)展趨勢如下：集成到驅(qū)動系統(tǒng)中的智能編碼器不僅是驅(qū)動在特定狀態(tài)參數(shù)如位置、轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)加速度下實時狀態(tài)的信息中心，而且也是其他測量參數(shù)的一個節(jié)點，比如溫度和橫向加速度(振動)。傳感技術(shù)由于無軸承式的安裝和直接機械耦合驅(qū)動的電子集成傳感器可以與其他測量數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)(傳感器融合)，意味著一種鑒于對預(yù)測性維護和狀態(tài)檢測功能的需求的信息獲取已經(jīng)實現(xiàn)。
Kubler公司的這種新型的“智能”系統(tǒng)是為運用驅(qū)動控制器比如RS485, BiSS等等進行的全數(shù)字化的交流所設(shè)計的。在使用所謂的電子發(fā)動機時也可以實現(xiàn)在控制處理器附近進行直接聯(lián)合。這種情況下不再使用昂貴的驅(qū)動構(gòu)建塊和電纜。為了能與傳統(tǒng)大體積，仍在廣泛使用的接口，比如TTL和HTL增量信號，進行數(shù)據(jù)交流，需要用到相應(yīng)的在FPGA中實時合成的信號轉(zhuǎn)換器。
