近日，科技巨頭谷歌投資了英國新聞機(jī)構(gòu)報(bào)業(yè)協(xié)會(huì)（Press Association），用以支持開發(fā)自動(dòng)化新聞編寫軟件，這意味著新聞行業(yè)的記者和編輯們不得不和機(jī)器“搶飯碗”。
如今，機(jī)器人已無所不在，以仿人機(jī)器人為例，它具有非常強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性，能在生活及工作環(huán)境中與人類協(xié)同作業(yè)，甚至可以替代人類工作。例如，它不僅可以在有輻射、粉塵和有毒環(huán)境中代替人類作業(yè)，而且還可廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，比如醫(yī)療、護(hù)理、家庭服務(wù)、娛樂、教育、生物技術(shù)及救災(zāi)等。
這是否意味著，不久的將來，這些人群將會(huì)被仿人機(jī)器人“搶走飯碗”？
不過，其發(fā)展仍處于初期階段，Dongbu Robot是韓國第一大機(jī)器人企業(yè)，它采用Faulhaber電機(jī)作為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)肌肉。
Dongbu工業(yè)機(jī)器人可用于半導(dǎo)體制造業(yè)，在完成一個(gè)工序后可將高度敏感的硅晶片拿起，然后精確地?cái)[放在下一個(gè)工位。此外，該公司也生產(chǎn)用于日常生活的機(jī)器人，比如清潔地板，作為自動(dòng)化警衛(wèi)巡視房間或引領(lǐng)并給來賓作介紹的機(jī)器人。
但是，與其他機(jī)器人相比，仿人機(jī)器人在基本運(yùn)動(dòng)上有一個(gè)顯著缺點(diǎn)：由于采用兩腿直立行走，因此它比任何精細(xì)操控的輪式移動(dòng)要復(fù)雜得多。即使是人類，也要花一年的時(shí)間才能掌握這種看似一般的運(yùn)動(dòng)序列，并在200塊肌肉、復(fù)雜的關(guān)節(jié)和多個(gè)大腦專區(qū)之間實(shí)現(xiàn)良好的配合。再者，人體生物機(jī)械的能源效率不盡如人意。
仿人機(jī)器人 – 來自對人類的模仿，但運(yùn)動(dòng)空間受到限制。
因此直到現(xiàn)在，仿人機(jī)器人仍然只是作為科研對象和玩具。大約從90年代起，來自世界各地的技術(shù)院校加入了機(jī)器人足球大賽，并在這一過程中將科研、技術(shù)發(fā)展和游戲樂趣組合成了一個(gè)創(chuàng)造性的多產(chǎn)單元。其中仿人機(jī)器人有一個(gè)自己的聯(lián)賽。此外，全球機(jī)器人愛好者組建了一個(gè)巨大的國際協(xié)會(huì)，他們在自建或通過預(yù)制組件裝配而成的機(jī)器人上測試編程技巧，積極地推進(jìn)了對仿人機(jī)器人的認(rèn)識(shí)和了解。
基于以上背景，Dongbu Robot公司的Hovis系列追隨者眾多。這其中的一個(gè)主要原因是它能移動(dòng)35厘米高的機(jī)器人伺服模塊，還可分開銷售，靈活性更強(qiáng)。該伺服模塊非常緊湊，它就好像一個(gè)肌肉-肌腱-神經(jīng)包，安裝在四肢內(nèi)。
Dongbu Robot還在小型仿人機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)出了HerkuleX系列伺服單元，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高性能減速箱、電子反饋系統(tǒng)（編碼器）和通訊接口組成，一起安裝在堅(jiān)固的塑料外殼內(nèi)。
通過20個(gè)伺服單元模擬出了復(fù)雜的人類運(yùn)動(dòng)機(jī)械過程。
編碼器的作用是確保伺服模塊精確地獲悉自己的位置，也為“向前一步”等指令翻譯控制信號(hào)，并規(guī)定電機(jī)需執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù)。電機(jī)、軟件和控制單元之間的完美配合使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)其關(guān)節(jié)能獲得了一定程度的自主性。通過HerkuleX伺服單元，機(jī)器人還可以精確獨(dú)立地控制簡單的運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜的活動(dòng)模式。周密的編碼器軟件和功能強(qiáng)大的通訊接口還確保了信號(hào)準(zhǔn)確快速地傳輸。
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)來自于電機(jī)，由于存在不利的杠桿比率，因此，即使是微小移動(dòng)，也需要較大的轉(zhuǎn)矩。“在對比市場上的所有電機(jī)后，Dongbu Robot選擇了FAULHABER的2224 SR和2232 SR系列直流微電機(jī)。”Dongbu Robot公司的D.S. Choi解釋道，“極其緊湊的機(jī)構(gòu)和巨大的動(dòng)力輸出是我們選擇FAULHABER 電機(jī)的關(guān)鍵原因。在動(dòng)態(tài)特性和功率密度方面，它們毫無疑問也是最頂尖的。此外，對于機(jī)器人愛好者來說，F(xiàn)AULHABER的品牌也意味著質(zhì)量卓越。”
基于FAULHABER驅(qū)動(dòng)技術(shù)的高性能 HerkuleX伺服模塊
直徑僅為22毫米的2232 SR系列直流微電機(jī)擁有高達(dá)10 mNm的連續(xù)轉(zhuǎn)矩。但電機(jī)需要的相應(yīng)電流很小，并能在非常低的啟動(dòng)電壓下自動(dòng)工作。它們以最高的效率使用電池儲(chǔ)備的能量，有效系數(shù)可達(dá)87%。D.S. Choi說道：“這確保了每次充電都能進(jìn)行較長時(shí)間的運(yùn)行。此外，電機(jī)的線性特征讓控制變得更簡單。”
直流微電機(jī)
仿人機(jī)器人的使用價(jià)值還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如固定安裝的工業(yè)機(jī)器人和依靠輪子移動(dòng)的家政機(jī)器人。然而，隨著技術(shù)的進(jìn)步，仿人機(jī)器人原有的缺點(diǎn)可能變成極大的優(yōu)勢。人類也是如此，正是依靠這種相對不穩(wěn)定的直立姿勢在進(jìn)化過程中取得了重大勝利。這一非專業(yè)化特性為人類帶來了幾乎無限的多功能性并使人類最終獲得了巨大的成功。無論如何，足球機(jī)器人已有了自己堅(jiān)定的目標(biāo)，那就是要在2050年前打敗人類世界冠軍。
