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    現有一24VHTL增量旋轉編碼器，連接其24V,0V,A,A-,B,B-六根線到CU310的X23端口，上電無法正常工作，萬用表測得電源端子電壓為2點幾V,拆掉再量發現CU310輸出電壓是24V。懷疑編碼器故障，把編碼4器只接24V，測得對0電壓為A=0V,A-=24V,B=24V,B-=0V,請問編碼器正常嗎？編碼器廠家說正常應在15V左右？相同編碼器好幾只都是這樣

    答：用萬用表不能精確檢查編碼器是否完全正常，萬用表可以簡單檢測增量編碼器的好壞：

    給增量編碼器通電，量測A/B/Z的輸出電壓，如都沒有，電源部分損壞或主芯片損壞，如某相有，緩慢轉動編碼器的軸，A/B相應該是輪流電壓高電平到電壓低，1/2的幾率，而Z是一圈有一次高電平，高電平的電壓一般是輸入電壓的低2V或更高，如某相始終不出現高電平，或輸出的電平很低，則該相損壞了。

    如果這種方法檢測是好的，那再看示波器，一看波形是否已經失真，而看是否有脈沖缺失，再檢測。