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類型分類:
科普知識
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色標傳感器

BECKHOFF倍福KL1512使用說明

發布日期:2022-04-26 點擊率:188

KL1512 使用說明

概 述

和其它大多數復雜型的端子一樣,KL1512 的過程映射變量包括輸入變量State Data In,輸出變量Cotrl Data Out。程序對這些映射變量的訪問分為過程字通訊(process data exchange)和注冊字通訊(Register communication)。本文僅討論過程字通訊的情況。

注冊字通訊僅在需要對模塊進行特殊設置的時候使用,通常是放在程序的初始化階段,并且所有端子的注冊字通訊方法都相同,這里不詳細討論。另外,KS2000配置軟件提供了更簡便的方式設置復雜型端子。

從下圖可以看出,一個KL1512 模塊帶有2 個通道,每個通道的過程映射變量都

包括輸入變量State Data In,輸出變量Cotrl Data Out

過程字通訊(process data exchange)時,Data In 表示計數器當前值,Data Out 保留未用。下面詳細介紹控制字(變量Ctrl)和狀態字(變量State)的使用。

以下文字直接翻譯自文件“KL1512e.pdf”,即《documentation for KL1512 up/Down-Counter Terminal, 24 VDC, 1 kHz》,

3.3 控制字節和狀態字節

控制字節是從控制器發送到端子的,它可用于

——注冊字通訊模式:(Bit7位,REG = 1bin) 或者

——過程字通訊模式:(Bit7位,REG = 0bin).

過程字通訊(process data exchange)時,控制字的意義:

在過程字通訊模式下,控制字節的各個位可以切換計數器端子KL1512的動作:

 

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

Name

REG=0

0

CNT_SET

CNT_INH

0

CNT_OVL

CNT_CLR

CNT_DEC

 

名字

功能

7

REG

0

6

0

未用

5

CNT_SET

計數字置為過程字Data Out所示的值。上升沿有效。

4

CNT_INH

該位設置為1計數器停止,當然值保留。

3

0

未用

2

CNT_OVL

該位設置為1,計數器在以下情況下停止:

正向計數時達到0xFFFF

反向計數時達到0x0000

1

CNT_CLR

計數器清零。上升沿有效。

0

CNT_DEC

該位設置為1,每個上升沿到,計數器減1。

過程字通訊(process data exchange)時,狀態字的意義:

狀態字節是從端子返回到控制器的,它響應控制字節的各個位。

Bit

7

6

5

4

3

2

1

0

Name

REG=0

0

SET_ACK

INH_ACK

0

OVL_ACK

CLR_ACK

DEC_ACK

 

名字

功能

7

REG

0表示過程字通訊模式

6

0

未用

5

SET_ACK

響應CNT_SET設置到計數器的數值已經生效.

4

INH_ACK

響應CNT_INH計數器已經停止

3

0

未用

2

OVL_ACK

響應CNT_OVL該位為1時,表示計數器已經停止:

——正向計數時已達到0xFFFF

——反向計數時已達到0x0000

1

CLR_ACK

響應CNT_CLR計數器已經清零。上升沿有效

0

DEC_ACK

響應CNT_DEC:該位設為1時,每個上升沿到,計數器減1。

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