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科普知識
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3D傳感器

Prime Sense 3D傳感器簡化導航算法 廣泛應用于機器人產業

發布日期:2022-10-09 點擊率:135

通過讓機器人知道場景中的對象有多遠,Prime Sense的3D傳感器可以極大地簡化導航所需的算法。Prime Sense器件開創了具有視覺功能的系統的全新時代。許多機器人公司剛開始完善這種系統使用的算法,這種算法主要就是解釋相關數據以便實時指揮機器人行動。
    基于Prime Sense芯片的3D傳感器現在已被廣泛用于整個機器人產業,能給機器人提供感知周邊世界的類似人類特征。一些機器人公司,比如位于美國馬薩諸塞州貝德福特的iRobot公司,就在使用多款Prime Sense芯片。iRobot公司開發的一款名為Ava的自動導航開發平臺將Prime Sense 3D傳感器分布于基座和頭部。其最新的商用機器人——為負責銷售的InTouch Health公司(加州)設計的遠程工作虛擬獨立遠程醫療助理(RP-VITA)機器人使用了4顆Prime Sense 3D傳感器,其中3顆Prime Sense 3D傳感器分別用于導航、障礙物檢測和避開障礙物,第4顆Prime Sense 3D傳感器位于頭部,用于感知病人。為了向機器人開發人員提供幫助,Prime Sense啟動了一個開源基金會,用于共享使用芯片所需的自然接口算法庫。這個接口稱為開放自然接口,它提供的算法以每月75000次的速率被下載。

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