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MOTEC系列產(chǎn)品在巡檢設(shè)備上的應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-04-17 點(diǎn)擊率:62

  • 關(guān)鍵詞:                                                                MOTEC系列產(chǎn)品                                                                巡檢設(shè)備                                                                直角坐標(biāo)機(jī)器人

  • 摘要:該設(shè)備采用MOTEC直角坐標(biāo)機(jī)器人為主體組成三維機(jī)械結(jié)構(gòu),配合MOTEC交流伺服電機(jī)和行星減速機(jī),結(jié)合網(wǎng)絡(luò)攝像頭和Trio運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)無人化、智能化圖像監(jiān)控。


巡檢機(jī)器人適用于電力行業(yè)無人值守變電站智能化遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng),與AGV巡航車巡檢方式相比,具有成本低,性能可靠,低維護(hù)成本,巡檢定位迅速準(zhǔn)確等優(yōu)勢。該巡檢機(jī)器人采用XYZ三軸龍門型構(gòu)架。上位系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊,可對(duì)主監(jiān)控室內(nèi)任意位置實(shí)現(xiàn)安全、高速定位。配合網(wǎng)絡(luò)攝像頭,紅外攝像頭等視覺裝置,實(shí)現(xiàn)無人化智能化圖像監(jiān)控。

一、控制結(jié)構(gòu)框圖

二、基本配置與結(jié)構(gòu)

運(yùn)動(dòng)控制部分采用松下Trio運(yùn)動(dòng)控制器,X主軸,X從軸,Y軸,Z軸均采用MOTEC伺服電機(jī)及行星減速機(jī)。機(jī)械部分XY軸采用MOTEC直線導(dǎo)軌式直角坐標(biāo)機(jī)器人,Z軸采用MOTEC圓導(dǎo)軌式直角坐標(biāo)機(jī)器人;軟件部分為北京意美德公司單獨(dú)開發(fā)。

設(shè)備裝配完成效果圖



三、系統(tǒng)功能

該巡檢機(jī)器人可對(duì)變電所主監(jiān)控室內(nèi)四排,每排七個(gè)電器柜,正反雙面,每面六個(gè)儀器位,共計(jì)336個(gè)監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行快速,安全定位和監(jiān)控。X龍門工作速度可達(dá)700mm/s,Y軸,Z軸移動(dòng)速度可達(dá)800mm/s。X主軸X從軸為兩臺(tái)伺服電機(jī)獨(dú)立控制設(shè)計(jì),雙軌運(yùn)行行程8米范圍內(nèi)主從軸誤差小于0.2mm。特別設(shè)計(jì)的雙軸回原點(diǎn)校正方式,可以有效避免主從軸累計(jì)誤差。本系統(tǒng)采用6個(gè)常開安全開關(guān)對(duì)巡檢位置進(jìn)行行列位置判別,避免異常操作時(shí)發(fā)生碰撞。

通過上位機(jī)軟件可以對(duì)任意工位進(jìn)行到位操作,可執(zhí)行原點(diǎn)校正操作,可監(jiān)控軸報(bào)警,軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控,設(shè)定軸速度,顯示軸位置。并可開放手動(dòng)調(diào)試功能。


四、結(jié)論

經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試使用,該巡檢機(jī)器人配合圖像監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人化遠(yuǎn)程監(jiān)控要求,各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)指標(biāo)達(dá)到甚至超過客戶要求。整體大跨度龍門運(yùn)行過程中平穩(wěn),全程無噪聲。軟件調(diào)試便捷,方便進(jìn)行二次開發(fā)。并可對(duì)搭載監(jiān)控部分進(jìn)行進(jìn)一步擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)紅外測溫等進(jìn)一步功能。

該巡檢機(jī)器人在各個(gè)大型變電所得到了廣泛應(yīng)用,有需要配置該巡檢機(jī)器人的變電所或者相關(guān)單位請(qǐng)與MOTEC(中國)營業(yè)體系聯(lián)系。


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