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    改變直流電動機轉動方向的方法有兩種：
    一是電樞反接法，即保持勵磁繞組的端電壓極性不變，通過改變電樞繞組端電壓的極性使電動機反轉；
    二是勵磁繞組反接法，即保持 電樞繞組端電壓的極性不變，通過改變勵磁繞組端電壓的極性使電動機調向。當兩者的電壓極性同時改變時，則電動機的旋轉方向不變。
    他勵和并勵直流電動機一般采用電樞反接法來實現(xiàn)正反轉。他勵和并勵直流電動機不宜采用勵磁繞組反接法實現(xiàn)正反轉的原因是因為勵磁繞組匝數(shù)較多，電感量較大。當勵磁繞組反接時，在勵磁繞組中便會產生很大的感生電動勢．這將會損壞閘刀和勵磁繞組的絕緣。
    串勵直流電動機宜采用勵磁繞組反接法實現(xiàn)正反轉的原因是因為串勵直流電動機的電樞兩端電壓較高，而勵磁繞組兩端電壓很低，反接容易，電動機車常采用此法。