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按感受元件反應的物理量的不同，繼電器可分為電量的和非電量的兩種，屬于非電量的有瓦斯繼電器、速度繼電器、溫度繼電器等。
反應電量的種類較多一般分為：
①、按動作原理分為：電磁型、感應型、整流型、晶體管型；②、按反應電量的性質有：電流繼電器和電壓繼電器；③、按作用可分為：電間繼電器、時間繼電器、信號繼電器等。
