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濾波器慮波,再經(jīng)電壓跟隨器進(jìn)行阻抗匹配。當(dāng)X, Y軸均處于水平位置時(shí),兩路輸出電壓經(jīng)分壓器分壓后為1. 2V,當(dāng)X, Y軸分別從- 90°轉(zhuǎn)到+ 90°時(shí),經(jīng)過放大后的電壓從0V變到+ 2. 4V,以適應(yīng)單片機(jī)C8051F002 的A /D轉(zhuǎn)換器的需要,然后,用單片機(jī)進(jìn)行線性化處理和溫度補(bǔ)償,分別以模擬量從D /A轉(zhuǎn)換器DAC0,DAC1輸出,并以θA 表示俯仰角的模擬量輸出,γB 表示滾轉(zhuǎn)角的模擬量輸出;同時(shí),俯仰角和滾轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字量從串行口RS232以數(shù)字量度輸出,分別為θD 和γD。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果
      在傾角計(jì)線性化和溫度補(bǔ)償后,進(jìn)行了量程范圍內(nèi)的測量,所用設(shè)備為三坐標(biāo)測量儀工作臺(tái)作為水平基準(zhǔn),200mm正弦規(guī)及千分塊規(guī)作為角度發(fā)生器產(chǎn)生基準(zhǔn)角度,通過串口連接傾角計(jì)于計(jì)算機(jī)顯示傾角計(jì)所測角度。由于三坐標(biāo)測量儀工作臺(tái)的水平度及正弦規(guī)和千分塊規(guī)所產(chǎn)生角度精度足夠高,認(rèn)為所產(chǎn)生的角度誤差極小,可作為角度的期望值。測量結(jié)果如表2所示。

      從表2可以算出:傾角最大誤差為- 0. 26°～0. 25°,而平均角度誤差為±0. 135°, 分別為滿量程的0. 57 %和0. 30 %。

結(jié)　論
      本文利用MEMS雙軸加速度傳感器設(shè)計(jì)的雙軸傾角計(jì),體積小、重量輕（約10 g） ,線性化及溫度補(bǔ)償后的測量結(jié)果表明: 在測量范圍±45°內(nèi), 最大誤差為滿量程的0. 57 % ,平均誤差為滿量程的0. 30 %。
      該傾角計(jì)很好地滿足了MAV姿態(tài)控制時(shí)滾轉(zhuǎn)角、俯仰角測量要求。同時(shí),該傾角計(jì)也可以用于要求體積小、重量輕的其他測量設(shè)備上。