1 引言
使用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時，因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已被證明能夠完成系統(tǒng)要求的控制功能，而且繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖，即將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為具有相同功能的plc外部硬件接線圖和梯形圖。此設(shè)計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統(tǒng)的原有特性，操作人員不用改變長期形成的操作習(xí)慣，因而成為一種實用方便的設(shè)計方法。
2 梯形圖轉(zhuǎn)換技術(shù)
2.1 轉(zhuǎn)換方法和步驟
繼電器電路圖是一個純粹的硬件電路圖，將它改為plc控制時，需要用plc的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖，其具體方法和步驟如下：
（1）了解和熟悉被控設(shè)備的工作原理、工藝過程和機(jī)械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。
（2）確定plc的輸人信號和輸出負(fù)載。繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)如果用plc的輸出位來控制，它們的線圈在plc的輸出端。按鈕、操作開關(guān)和行程開關(guān)、接近開關(guān)等提供plc的數(shù)字量輸人信號繼電器。電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用plc內(nèi)部的存儲器位和定時器來完成，它們與plc的輸人位、輸出位無關(guān)。
（3）確定與繼電器電路圖中的中間、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的存儲器和定時器、計數(shù)器的地址，輸入輸出元件與梯形圖元件的對應(yīng)關(guān)系。
（4）根據(jù)上述的對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。
2.2 梯形圖設(shè)計注意事項
根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計plc的外部接線圖和梯形圖時應(yīng)注意以下問題：
（1）應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。由于工作原理不同，梯形圖不能照搬繼電器電路中的某些處理方法。
（2）適當(dāng)?shù)姆蛛x繼電器電路圖中的某些電路。設(shè)計繼電器電路圖時的一個基本原則是盡量減少圖中使用的觸點這意味著成本的節(jié)約，但是這往往會使某些線圈的控制電路交織在一起。在設(shè)計梯形圖時首要的問題是設(shè)計的思路要清楚，設(shè)計出的梯形圖容易閱讀和理解，并不是特別在意是否多用幾個觸點，因為這不會增加硬件的成本，只是在輸人程序時需要多花一點時間。
（3）盡量減少plc的輸人和輸出點。plc的價格與點數(shù)有關(guān)，因此輸人、輸出信號的點數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。
（4）時間繼電器的處理時間繼電器除了有延時動作的觸點外，還有在線圈通電瞬間接通的瞬動觸點。在梯形圖中，可以在定時器的線圈兩端并聯(lián)存儲器位的線圈，它的觸點相當(dāng)于定時器的瞬動觸點。
（5）設(shè)置中間單元，在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制。為了簡化電路，在梯形圖中可以設(shè)置中間單元，即用該電路來控制某存儲位，在各線圈的控制電路中使用其常開觸點。
（6）設(shè)立外部互鎖電路，由于軟件動作時間原因，即使在梯形圖已經(jīng)完成互鎖，為確保不同時動作，還要在plc外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。
（7）外部負(fù)載的額定電壓，plc雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動額定電壓ac220v的負(fù)載，系統(tǒng)交流接觸器應(yīng)換成220v電壓的線圈。
2.3 電機(jī)星角啟動轉(zhuǎn)換案例
以三相異步電動機(jī)星三角起動為例，示范具體轉(zhuǎn)換過程以及典型問題的處理。星三角起動繼電器控制電路原理圖如圖1（a）圖所示。plc系統(tǒng)i/o分配方案如下：輸入sb1對應(yīng)x1，sb2對應(yīng)x2，輸出km1、km2、km3分別對應(yīng)y1、y2、y3。根據(jù)上述提供的方法以及注意事項得到plc梯形圖如圖1（b）圖所示。
由圖中可以看出，采用梯形圖可以適當(dāng)設(shè)置中間環(huán)節(jié)（輔助繼電器m1），以使程序更加簡潔；元器件使用沒有數(shù)量限制，通斷狀態(tài)也不構(gòu)成硬件成本，所以梯形圖設(shè)計中定時器t0一直保持通電狀態(tài)；對于km1（y1）與km2（y2）除了進(jìn)行梯形圖互鎖之外還要進(jìn)行硬件聯(lián)鎖，以確保其不同時導(dǎo)通。
3 結(jié)束語
論文討論了由繼電器控制電路轉(zhuǎn)換plc梯形圖的必要性，轉(zhuǎn)換方法與步驟，在轉(zhuǎn)換設(shè)計中需要注意的問題等相關(guān)內(nèi)容，同時以異步電動星三角起動控制說明具體轉(zhuǎn)換過程。總之我們設(shè)計過時應(yīng)當(dāng)注意梯形圖是plc程序，是一種軟件，而繼電器電路是硬件電路組成的，梯形圖和繼電器電路是有本質(zhì)區(qū)別的。轉(zhuǎn)換時既要找到二者共同之處，又要看到工作機(jī)理的不同，只有這樣才能準(zhǔn)確地完成由繼電器控制電路到plc梯形圖的轉(zhuǎn)換。
