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絕對值編碼器由于內部是多碼道讀數，數值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，因此它的輸出不同于增量型編碼器的脈沖輸出，以物理器件形式分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、異步串行信號（總線接口）、模擬量轉換輸出等。

一、并行輸出：

多少位的絕對值編碼器就有多少根信號電纜，每根信號電纜代表一位數據，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量型編碼器相類似，有集電極開路NPN、集電極開路PNP、差分驅動、推挽HTL輸出等等。分高電平有效或低電平有效來區分PNP或NPN物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應盡量選用這種輸出。

并行輸出一般以格雷碼的數學形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。對于位數不高的絕對值編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入后續設備如PLC或上位機的I/O接口，有多少位就要連接多少個IO點，直接讀取電平的高低，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：
　　1、必須是格雷碼，因為如果是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。
　　2、占用多點IO接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
　　3、傳輸距離不能遠，對于不同物理器件傳輸的距離不同，一般在10米內使用，對于復雜環境，最好有隔離。
　　4、對于位數較多，要采用多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度及造成可靠性低的隱患。同樣，編碼器要同時有許多節點輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內部，增加編碼器器件的故障損壞率。多圈絕對值編碼器不推薦用此輸出形式。

二、同步串行（SSI）輸出：

串行輸出就是數據集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間上按先后時序的數據輸出，這種約定稱為通訊規約。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了，一般高位數的絕對編碼器和絕對值多圈編碼器都是用串行輸出的。

串行輸出分同步與異步界面，同步就是發送指令與數據是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數據走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5V TTL的或5V差動的，也有用推挽式的，其數學格式各廠家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步節拍，2是指令-數據輸出的內容，3是數據的起始，這些往往以通訊規約集合在一起了。

SSI只是同步串行輸出的簡稱，國際上并沒有統一的標準，以德國海德漢、STEGMANN為主的絕對值編碼器廠商使用的5 V差分、中斷時鐘同步的SSI標準作為絕對值編碼器SSI輸出的主流，一些廠家與其相似，但仍然有細微的差別，選購使用時需了解清楚。國內廠家往往不夠了解，以為SSI都是一樣的，等買來連接起來才發現不對，或者在家里連接的都好的，到了現場連接就不穩定，或工作一段時間之后不穩定（由于對其細小差別的不了解，或因現場因素、或一段時間之后器件的細小變化而產生了變化）。國外廠家出于商業目的，往往要求配置其推薦的后續設備，而對于自行選定或開發的后續設備，除非有很大的量，一般是不一定支持的。國內自行開發SSI信號傳感器或SSI接收設備的廠家，應對各種SSI的細微差別充分的了解，如不了解，往往會在家連的好好的，到了現場就經常不穩定，此為在SSI信號的細節上沒有處理好。

同步串行信號的發展：SSI信號是最簡單的串行信號，同時，其信號的可靠性就較低，需要在發送-接收做相應的可靠性處理，隨著運動控制速度要求越來越高，或數據可靠性要求越來越高，同步串行信號增加了很多新的內容，如海德漢的EnDat， STEGMANN的hiperface，以及寶馬集團的Biss，這些信號特點都是傳輸速度快，為避免傳輸速度快而產生的錯碼概率，而增加了循環校驗碼CRC，并可以讀取編碼器內部的工作壽命、工作溫度、光學讀頭可靠性等信息，這類編碼器目前都是連接其專用的接口，成本較高，主要在高速運動控制中使用。

三、異步串行信號（總線接口方式）：

指令與數據分時間問和答，接口是雙工的。典型的有RS485接口，只需兩根線，傳輸距離遠，數據內容即可以是編碼器的位置值，也可以是根據指令要求的其他內容，如加上每個編碼器不同的地址，可以多個編碼器共用傳輸電纜和后續接收，這種形式稱為現場總線型。

常用的異步串行接口有RS485（自由協議）、Profibus-DP（西門子）、Can open、modbus、DeviceNet等，其連接的后續設備接口應選對應的物理接口，而數據形式往往會有一個文件包（軟件），如Profibus-DP有一個GSD文件。

這類編碼器的特點是可多點連接控制，雖然編碼器的成本與SSI比略高，但連接電纜后續設備接口可以大大節省而成本較低了，但這類編碼器相比較而言，其數據傳輸的速度就很難提高了。

四、4—20mA模擬信號轉換輸出：

絕對值編碼器內置智能化嵌入技術和模擬后端電路，將內部的數字化信號計算轉換為模擬電流4—20mA或電壓0—5V輸出。絕對值編碼器的輸出形式多樣，對應的后續設備選擇帶來了困難，而且采集的信號還要再次解碼換算，相比較而言，傳統的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便，為滿足不熟悉絕對值編碼器輸出信號的新手，使用直接模擬信號輸出的絕對值編碼器，也是最方便的選擇。

Easypro技術—內置的智能化嵌入技術，可將編碼器的旋轉方向，每轉對應角度或長度，編碼器安裝置位零點，編碼器工作輸出的起始點與終點（4mA對應值、20mA對應值），在編碼器初始化時設定，這樣，4—20mA或0—5V的輸出，可以直接對應工作量程起始至終點的輸出，而無需另外解碼換算，特別適合絕對值編碼器初用者，同時，絕大部分的后續設備都可以找到這樣的接口，可以大大節省器件成本和調試維護成本。

五、絕對值編碼器的信號轉換器：

對于各種絕對值編碼器的信號，由于用戶的不熟悉，或手上的后續設備不匹配，可以選用絕對值編碼器的信號轉換器（轉換儀表），將編碼器信號轉換連接，一般的轉換如下：

并行格雷碼—RS485

SSI—并行格雷碼

SSI—RS485

SSI—4—20mA

SSI—Profibus-DP

SSI—Can open

EnDat—RS485

絕對值編碼器在選用時，與增量編碼器最大的不同就是其輸出信號完全不同，一定要很好地了解清楚再使用，如無把握，購買絕對值編碼器時，就要選擇專業的有經驗的供應商，而避免選型使用的不當，而沒有發揮出絕對值編碼器可靠的特點。

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