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類型分類：: 科普知識(shí)

數(shù)據(jù)分類：: 編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器的定義與產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

發(fā)布日期：2022-10-09 點(diǎn)擊率：135

旋轉(zhuǎn)式編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置速度等的傳感器。檢測(cè)直線機(jī)械位移量的傳感器稱為線性編碼器。

旋轉(zhuǎn)式編碼器的優(yōu)點(diǎn)：

1、根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變量進(jìn)行輸出－通過(guò)聯(lián)軸器與軸結(jié)合，能夠直接檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)位移量。

2、啟動(dòng)時(shí)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位（僅絕對(duì)型）－在選用絕對(duì)型編碼器的情況下，將旋轉(zhuǎn)角度作為絕對(duì)數(shù)值進(jìn)行并列輸出。

3、可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)－增量型中可通過(guò)A相和B相的輸出時(shí)間前后，絕對(duì)型可通過(guò)代碼的增減來(lái)掌握旋轉(zhuǎn)方向。

4、具有豐富的分辨率和輸出型號(hào)，可以選擇最合適的傳感器。－根據(jù)要求精度和成本、連接電路等，選擇適合的傳感器。

編碼器分類	產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)	內(nèi)部構(gòu)造	輸出波形
增量型	能根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)位移量，輸出脈沖序列。其方式是通過(guò)其他計(jì)數(shù)器，計(jì)算輸出脈沖數(shù)，通過(guò)計(jì)數(shù)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量。希望知道某輸入軸位置的旋轉(zhuǎn)量，先按基準(zhǔn)位置，使計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值復(fù)位，然后再用計(jì)數(shù)器把由該位置發(fā)出的脈沖數(shù)累加起來(lái)。因此，可選擇任意基準(zhǔn)位置，且可無(wú)限量檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量。其最大的優(yōu)點(diǎn)：可添加電路，產(chǎn)生1周期信號(hào)的2倍、4倍脈沖數(shù)，提高分辨率。此外，可把每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生的Z相信號(hào)作為單旋轉(zhuǎn)周內(nèi)的原點(diǎn)使用。注. 需要高分辨率時(shí)，一般可采用4倍增電路方式。（如果把A相、B相的上升、下降波形分別進(jìn)行微分，可得到4倍輸出，分辨率則為4倍）。	與軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)寫入光學(xué)圖案的磁盤時(shí)，通過(guò)兩處狹縫的光就會(huì)相應(yīng)地被透過(guò)、遮斷。這種光通過(guò)與各自的狹縫相對(duì)的感光元件轉(zhuǎn)換為電流，通過(guò)波形整形后，成為2個(gè)矩形波輸出。另2處的狹縫要配置在與矩形波輸出的相位差1/4周期間距處。
多圈旋轉(zhuǎn)絕對(duì)型	多圈旋轉(zhuǎn)絕對(duì)型數(shù)據(jù)與通常的絕對(duì)型具有同樣的優(yōu)點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)也可作為絕對(duì)數(shù)據(jù)輸出，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)的檢測(cè)方式，選擇需要或不需要電源斷開時(shí)的支持電源用電池的類型。使用絕對(duì)型編碼器，可適用于編碼器在任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下位置檢測(cè)絕對(duì)位置的場(chǎng)合。	檢測(cè)部與絕對(duì)型的構(gòu)成基本相同。采用部分單旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)信號(hào)，根據(jù)內(nèi)部設(shè)置的計(jì)數(shù)器，累計(jì)單旋轉(zhuǎn)的1次旋轉(zhuǎn)量，并作為絕對(duì)的代碼，輸出多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
絕對(duì)型	把旋轉(zhuǎn)角度通2的代碼作為絕對(duì)值，通過(guò)并聯(lián)輸出。因此，如果持有輸出代碼位數(shù)的輸出量。分辨率較大時(shí)，輸出量就會(huì)增加，方式是通過(guò)直接讀取輸出代碼，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)。編碼器一旦被裝入機(jī)械，則可確定輸入旋轉(zhuǎn)軸的零位，一般把零位作為坐標(biāo)原點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)角度用數(shù)字輸出。此外，不會(huì)因干擾等發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò) 落，也無(wú)需進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)復(fù)位。另外，因高速旋轉(zhuǎn)，不能讀取符號(hào)時(shí)，若降低轉(zhuǎn)速，則可讀取正確的數(shù)據(jù)，此外因停電等切斷電源，再次接通電源的情況下，也能讀取正確的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。	旋轉(zhuǎn)已寫入圖案的磁盤，透過(guò)狹縫的光就可依據(jù)圖案，處于透過(guò)與遮斷交替的狀態(tài)。透過(guò)的光可通過(guò)感光元件轉(zhuǎn)換為電流，并進(jìn)行波形整形后，變成數(shù)字信號(hào)。