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扭矩傳感器目前可分為接觸式和非接觸式兩種。非接觸式扭矩傳感器又叫滑動可變電阻式扭矩傳感器，接觸式扭矩傳感器是在轉向軸與轉向小齒輪之間安裝了一個扭桿，當轉向系統工作時利用滑環和電位計測量扭桿的變形量并轉化為電壓信號。

非接觸式扭矩傳感器中有兩對磁極環，當輸入軸和輸出軸之間發生相對轉動時，磁極環之間的空氣間隙發生變化，從而引起電磁感應系數的變化，在線圈中產生感應電壓，并將電壓信號轉化為扭矩信號。非接觸式扭矩傳感器的優點是體積小精度高。

扭矩傳感器，一般用來測量駕駛員作用在方向盤上力矩的大小和方向，并將其轉換為電信號，動力轉向ECU接收此信號及車速信號，決定輔助動力的方向和大小，從而在低速行駛時控制轉向力矩變小。在高速行駛時控制轉向力矩適度增大。它是是電控動力轉向系統的重要組成元件之一。另外，有的傳感器還能夠測量方向盤轉角的大小和方向。扭矩測量系統比較復雜且成本高，很多元件都是集成在一起的，這樣使轉向控制更精確、更可靠。

一般情況下，當扭矩傳感器損壞或性能不佳時會導致轉向系統出現以下4類故障：轉向困難;左右轉向力矩不同或轉向力矩不均;行駛時轉向力矩不隨車速改變或方向盤不能正確回正;組合儀表上P/S警告燈亮起。