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力傳感器

石英力傳感器的安裝與校準10個問題答案解析

發布日期:2022-10-09 點擊率:15

1 Q: 為什么力傳感器需要靜態預緊?如何實現?

   A: 力傳感器要么是內部預緊 (200, 208, 209, 210, 218, 220, 230 系列) 或者是用螺柱進行外部預緊(201 至207 和 260 系列)。為了達到可能最好的線性度,我們需要對力傳感器進行預緊。線性度通過將內部組件夾緊在一起來實現(石英晶體和底板)。至于PCB?公司的 260系列三向力傳感器, 預緊的目的是在力傳感器和嚙合面之間產生所需要的摩擦力用于傳遞剪切力。

2 Q: 對于力環的預緊來講,為什么要用配套傳感器提供的鈹銅螺柱,而不用普通的鋼制螺柱?

   A: 在PCB?公司力環是通過鈹銅合金螺柱進行校準的。螺柱的材料具有彈性,僅損失外加負載的5%。鋼制螺柱剛度更大,會引起外加負載50%的損失。由于鋼制螺柱具有更剛性的同向加載路徑,與鈹銅合金螺柱相比,會導致傳感器靈敏度下降。推薦使用PCB? 提供的螺柱,或者將您想要使用的螺柱與傳感器一起進行校準,這樣才能保證得到的數據有效。

3 Q: 為什么隨著力環再提供給您一個耐磨墊圈?

   A: 耐磨墊圈會保護傳感器表面,避免預緊過程中產生的剪切負載。其典型應用是力傳感器安裝在制動器軸上時,在施加預緊力頂板旋轉時,墊圈可以保護傳感器。

4 Q: 為什么在兩個平面之間安裝石英力傳感器的時候,兩個表面平行很重要?

   A: 這樣可以保證傳感器和接觸面對齊,避免邊緣載荷和彎矩,實現更好的動態測量。同時也可以避免對傳感器石英敏感元件的內部損壞,如下圖 為錯誤的安裝示例。

QQ圖片20180301104720.png

5 Q: 為什么在石英力傳感器安裝的時候要避免偏心和邊緣載荷的發生?

   A: 偏心和邊緣載荷會導致傳感器一側受壓,另一側受拉。最終結果可能是傳感器無輸出或者非線性輸出。邊緣載荷引起的極限情況是傳感器損壞。

 

6 Q: 沖擊力傳感器(200C)與通用型力傳感器(208C)有什么區別?

   A: 沖擊力傳感器具有專門設計的沖擊帽,來保證沖擊載荷均勻的傳遞到力傳感器上,從它產生更好的測量結果,避免損壞傳感器。

7 Q: 為什么有些力傳感器的沖擊帽為弧形的沖擊面,而有些為平面的?(比如208系列的弧形沖擊帽084A03 VS 084M02沖擊帽)?

   A: 如果安裝裝置的嚙合面不平行,此弧形沖擊帽會均勻的將力分散到敏感元件區域。

8 Q: 石英力傳感器如何校準?用到的參考標準是什么?

   A: 壓電石英力傳感器特有的準靜態特性使得可以對它進行靜態校準。校準時需要遵循兩個規則:

       a.  力傳感器的放電時間常數(DTC)至少達到50秒, 或者是電荷型傳感器。

       b. 信號適調儀必須為DC耦合。

       已知的力作用在串聯的被測傳感器和參考傳感器上,被測傳感器的輸出電壓或電荷值,除以參考傳感器輸出的力,即為力傳感器的靈敏度(mV/lb或pC/lb)。

       PCB?使用的現行標準是一個自有的高精度的應變載荷傳感器。現行標準NIST可溯源,并且校準方法符合 ISO 17025。 原標準定期送到NIST 進行校準。

9 Q: 什么是石英力傳感器能測量的最小力?

   A: 分辨率由傳感器內部的ICP?電路的電子噪聲水平決定。它代表了傳感器可測到的最小的寬帶信號。ICP?傳感器的分辨率在參數指標中體現。電荷型力傳感器沒有標注分辨率指標,這是因為分辨率是一個電氣的特性,而電荷型傳感器內部無電子電路。電荷型傳感器的分辨率由外部電荷放大器的噪聲指標,量程和電纜電容決定。ICP? 傳感器的分辨率比電荷型傳感器要好的多,這是因為內置的ICP? 電路減少了外部不需要的噪聲干擾。最佳的方法就是分辨率定為指標中分辨率的5倍,以便保證采集到本底噪聲或者傳感器分辨率以上的數據。

10 Q: 什么是壓電式力傳感器的精度?

     A: 精度的概念一般與應變式載荷傳感器技術相關聯,但是經常有客戶問PCB? 石英力傳感器的精度是多少。PCB? 的指標為線性度。

     線性度一般代表一條過零點的最佳擬合直線(BSL) 。過零點的BSL的斜率 定義為傳感器的靈敏度。校準證書中規定的線性度為每個測量點的靈敏度與這個靈敏度線的偏差。傳感器輸出的線性度相對于BSL的最大偏離量是變化的。線性度的典型指標為 < +/- 1%(FSO)。

     其他誤差也是存在的,但沒有校準。其中一個是靈敏度的溫度系數,定義為溫度每度的變化對應傳感器靈敏度變化的百分比。100 °F 溫度變化將會改變1%的輸出 (如:18 pC/lb 靈敏度變化了0.18 pC/lb)。由于電荷型力傳感器沒有內置電路,所以比ICP? 的溫度系數小。

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