電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）沒有了液壓助力系統(tǒng)的液壓泵、液壓管路、轉(zhuǎn)向管柱閥體等結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，通過減速器以純機(jī)械方式將電機(jī)產(chǎn)生的助力傳遞到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上。EPS 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，它由轉(zhuǎn)向管柱、扭矩傳感器、伺服電機(jī)、控制模塊等組成。
一、結(jié)構(gòu)組成
EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元（ECU）等組成。
①方向盤②輸入軸③扭矩傳感器④扭桿⑤輸出軸⑥小齒輪⑦輪胎⑧拉桿⑨小齒輪⑩齒條
二、工作原理
扭矩傳感器測(cè)出駕駛員施加在轉(zhuǎn)向盤上的輸入扭矩，車速傳感器測(cè)出車輛當(dāng)前的行駛速度，然后將這兩個(gè)信號(hào)傳遞給ECU；ECU根據(jù)內(nèi)置的控制策略，計(jì)算出理想的目標(biāo)助力力矩，轉(zhuǎn)化為電流指令給電機(jī)；然后，電機(jī)產(chǎn)生的助力力矩經(jīng)減速機(jī)構(gòu)放大作用在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，和駕駛員的操縱力矩一起克服轉(zhuǎn)向阻力矩，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。
二、優(yōu)點(diǎn)
與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向相比，EPS系統(tǒng)具有一系列的優(yōu)點(diǎn)。
1．節(jié)約了能源消耗
沒有轉(zhuǎn)向油泵，且電動(dòng)機(jī)只是在需要轉(zhuǎn)向時(shí)才接通電源，所以動(dòng)力消耗和燃油消耗均可降到最低。
2．對(duì)環(huán)境無污染
該系統(tǒng)應(yīng)用電力作為能源，消除了由于轉(zhuǎn)向油泵帶來的噪聲污染。也不存在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中液壓油的泄漏與更換而造成的污染。同時(shí)該系統(tǒng)由于沒有使用不可回收的聚合物組成的油管、油泵和密封件等配件，從而避免了污染。
3．增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向跟隨性
在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)與助力機(jī)構(gòu)直接相連，可以使其能量直接用于車輪的轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)利用慣性減振器的作用，使車輪的反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向前輪擺振大大減小。因此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力大大增強(qiáng)。和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，旋轉(zhuǎn)力矩產(chǎn)生于電機(jī)，沒有液壓助力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向遲滯效應(yīng)，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向車輪對(duì)轉(zhuǎn)向盤的跟隨性能。
4．改善了回正特性
由于采用了微電子技術(shù)，利用軟件控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，在最大限度內(nèi)調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)以獲得最佳的回正特性。從最低車速到最高車速，可得到一簇回正特性曲線，通過編程實(shí)現(xiàn)電機(jī)在不同車速及不同車況下的轉(zhuǎn)矩特性，這些轉(zhuǎn)矩特性使得該系統(tǒng)能顯著提高轉(zhuǎn)向能力，提供了與車輛動(dòng)態(tài)性能相匹配的轉(zhuǎn)向回正特性，而傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法做到這一點(diǎn)。
5．提高了操縱穩(wěn)定性
當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤一角度，然后松開時(shí)，EPS系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整使車輪回正。同時(shí)還可利用軟件在最大限度內(nèi)調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)以獲得最佳的回正特性。而在傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)中，要改善這種特性必須改造底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起來很困難。
6．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，布置方便
相對(duì)于液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，EPS沒有油泵、油管和發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪，使得設(shè)計(jì)該系統(tǒng)時(shí)有更大的余地，而且該系統(tǒng)的控制模塊可以和齒輪齒條設(shè)計(jì)在一起或單獨(dú)設(shè)計(jì)，發(fā)動(dòng)機(jī)部件的空間利用率提高。
