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Freescale i.MX6 + Qualcomm Atheros AR9582并不罕見，但AR9582即WiFi部分采用on-board設計，就是是前所未有的，獨一無二的設計。需要指出的是，AR9582與i.MX6采用PCI-e接口進行通信，其性能遙遙領先于SDIO接口WiFi模塊。

首先面臨的問題是對WiFi進行校準與測試，按照本站早前發表的《為Freescale i.MX6處理器移植ART》文中提到的方法，對ART腳本進行小幅改動之后，板載AR9582進行射頻校準與測試順利完成，校準信息也正確寫入。

接下來面臨的問題是WiFi驅動程序問題，這也是本文的重點，以下是記錄的調試過程。

1. 對于校準完成的板子，依次加載ath9k_hw.ko，ath9k_common.ko，ath9k.ko，使用ifconfig -a命令，卻看不到wlan0網卡。

2. 由于上一版采用AR9382插卡的方式，可以正常加載驅動程序，所以可以排除PCI-e總線的驅動問題；這一版的板載AR9582設計取自量產方案，可以保證設計準確性。

3. 看不到wlan0網卡的情況通常是由于WiFi未校準引起的，使用cat /proc/bus/pci/devices命令，可以看到AR9582的devid為0033，如果未校準devid應為abcd。

4. 經過漫長的代碼閱讀及分析，發現LTIB軟件包中自帶的ath9k驅動程序目錄下的hw.h中不存在0033這樣的devid，而AR9382的devid 0030則存在其中，如下圖。

5. 那么問題應該就出在這里，LTIB軟件包中自帶的ath9k驅動程序版本過低，無法識別較新的WiFi芯片。

6. Google一下，發現compat-wireless是普遍使用的WiFi驅動程序。compat-wireless是一個Linux的無線驅動兼容性解決方案，提供Linux內核2.6.25及以上版本的最新無線驅動支持的改進。它可以在Linux 802.11系統上進行編繹和安裝而不必重新編繹整個內核。而對于一些用戶來說可能需要獲得最新的compat-wireless驅動包以解決網卡的驅動問題。

7. 下載compat-drivers-3.7.1-1.tar.gz，解壓后放置于ltib/rpm/BUILD目錄下。可以看到AR9580系列芯片對應的devid 0033出現在其中，如下圖。

8. 根據實際情況變更config.mk文件。

9. 根據編譯服務器的實際情況確定toolchain及Kernel的路徑編譯命令為：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi- KLIB=/home/alex/ltib/rpm/BUILD/linux-3.0.35 KLIB_BUILD=/home/alex/ltib/rpm/BUILD/linux-3.0.35 CONFIG_NET_SCHED=1

10. 編譯完成后可得下列的內核模塊：

./compat/compat.ko

./drivers/net/wireless/ath/ath.ko

./drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k.ko

./drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k_common.ko

./drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k_hw.ko

./net/mac80211/mac80211.ko

./net/wireless/cfg80211.ko

11. 將以上內核模塊打包至文件系統，并按照順序依次加載模塊，板載AR9582終于可以正常工作。