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發布日期：2022-10-14 點擊率：79
最近空閑時間很多，索性研究起了Atheros SDK。正如很多讀者所知道的， 筆者本人并非軟件出身，所以很基礎的問題在我看來都很高深，Atheros的SDK也同樣如此，看了1，2天代碼，我總算研究清楚怎樣使用，后續爭取將我的研究與使用成果在這里與讀者分享。第一階段的研究目的是如何將自己需要的軟件一同編譯，最終可以在目標板上運行，本文也正是圍繞著這樣的主題展開。
Atheros SDK初體驗
這次使用的Atheros SDK版本是LSDK-9.2.0，使用的板子是 筆者自己設計的基于AR9344的大功率無線AP。按照官方文檔中的說明，將源代碼解壓至工作目錄，如下圖。
然后進入build目錄運行如下命令
make BOARD_TYPE=db12x BUILD_TYPE=jffs2
因為是第一次使用，需要編譯工具鏈，所以耗費的時間很長，好在編譯過程中沒有出現任何問題，順利地完成了全部的編譯過程，并得到了最終的二進制文件，如下圖。
將得到的二進制文件燒寫至Flash，板子可以正常啟動，說明以上的操作都是正確的。
變更Flash容量
由于我的設計是16MB Flash，與db12x默認的8MB Flash不符，因此需要更改源代碼，將Flash配置為16MB。經過了一段時間的摸索，發現Flash容量定義在了以下文件中
boot/u-boot/include/configs/db12x.h
將其中的的第12行變更為
#define FLASH_SIZE16
再次編譯，燒寫得到的二進制文件，發現在u-boot中已經正確地識別為16MB Flash。
分析Makefile
接下來研究如何將自己編寫的代碼編譯成為可執行文件，并在目標板中運行。在通讀了build目錄中的Makefile文件后，發現其會包含build/scripts目錄下相應的Makefile，這樣只需要變更build/scripts/db12x下的Makefile即可更改編譯進來的軟件。按照Atheros官方的注釋，也是如此
# Adding make instructions:
# Usually board/scripts/<target> is the correct place to do this.
# IMPORTANT: all "make targets" which add to $(INSTALL_ROOT)
再來分析build/scripts/db12x/Makefile.db12x文件，發現其最開始的一段輸出了較多的環境變量，例如
export HAL=$(TOPDIR)/drivers/wlan/hal
export ENETDIR=$(TOPDIR)/linux/drivers/ethernet
分析這樣做的好處是方便后續軟件版本的變更及增加代碼的可讀性，我在這里面加了一行
export TOM_DIR=$(TOPDIR)/apps/tom
這樣，我就可以將自己的代碼放在tom目錄下。
build/scripts/db12x/Makefile.db12x中定義了多個編譯模塊（暫時這樣稱呼，因為我還不知道其專有名詞），例如iptables_build，samba_build等，這些編譯模塊中的大部分又統一放置于common_mainline中，然后根據/build/scripts/db12x/config.db12x中相應的配置決定啟用哪些編譯模塊，例如本例中config.db12x設定BUILD_ATHR_HOSTAP為1，則根據條件判斷語句編譯如下模塊：
common_mainline: check_tftp rootfs_prep toolchain_build
kernel_build kernel_info enet_build busybox_build athr-hostapd athr-wpa_supplicant
sar cgi lzma_uimage uboot_mainline samba_build
ntfs3g_build $(stage2_build)
到這里，相信讀者也一定知道怎樣將自己的代碼編譯進去了，將自己的代碼仿照apps/tom目錄下，在build/scripts/db12x/Makefile.db12x定義一個唯一的模塊如tom_build，并將tom_build添加到common_mainline中即可。
Hello World
按照以上思路，將hello.c放在apps/tom目錄下，hello.c的代碼內容如下
#include <stdio.h>
int main() {
printf("Hello Worldn");
return 0;
}
定義tom_build如下
tom_build:
@echo making Toms Hello World
sleep 60
cd $(TOM_DIR) &&
$(TOOLPREFIX)gcc hello.c -o hello &&
cp hello $(INSTALL_ROOT)/sbin/hello
再次編譯，可以看到正在編譯hello.c的過程（ 筆者故意設置了打印信息及暫停60秒），如下
編譯完成后，首先進入apps/tom目錄，發現已經得到hello可執行文件，使用file命令查看這個可執行文件，結果如下
看來交叉編譯工具已經正確指定且得到了可在目標板上執行的文件。再次將得到的二進制文件燒寫至Flash，啟動，運行hello，得到了激動人心的“Hello World”。
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