發布日期：2022-10-09 點擊率：54
慣性傳感器對于未來自動駕駛的重要性毋庸置疑，它們能夠實現諸多駕駛員輔助功能，這些功能有些已經來到了我們的身邊，有些在不久的未來即將面世。
側翻傳感
側翻傳感，作為一項被動安全技術，主要用于監測車輛是否遭遇傾翻，進而觸發安全氣囊。這樣的慣性傳感器能為碰撞監測算法提供最關鍵的數據反饋（滾轉角速度、橫向及縱向加速度）。
然而，在這一過程中將會存在一個難點，就是如何在各種不同的條件下，比如在極低或極高的溫度下，在高速公路上，或是在碎石路上，保持可靠的傳感信號。另一項主動安全技術——車身電子穩定系統ESC，通過控制和觸發制動來避免車身打滑，也同樣要求在不同條件下提供可靠的傳感信號。
定位和導航
如今的車主早已熟悉了內置導航系統，這樣的系統免去了駕駛員在不熟悉的城市中自己規劃路線的煩惱。依靠地圖、全球導航衛星系統以及路徑算法和慣性導航系統等，車主能夠通過諸如“道路擁堵輔助”這樣的互聯服務，獲取實時的道路擁堵信息。
通常，人們希望在導航系統中加入慣性傳感器，因為這樣，無論是在各種建筑鱗次櫛比的城市中，或是在全球導航衛星系統信號較弱甚至會中斷的地區，他們的系統依然可以運行——慣性傳感器在獲取了最后一條可靠的衛星信號之后仍然可以更新位置信息。
譬如當一位駕駛員正在隧道里行駛，定位系統信號無法被接收，慣性傳感器就會以單位距離來計算汽車行駛的方向。位移推算法則會計算車輛的位移，繼而依據慣性傳感器的信號，推測出車輛當前的具體位置。
多種多樣的駕駛員輔助系統
自適應巡航、車道保持和變道輔助、預測性緊急制動系統（AEBS）以及主動轉向系統等等，都依賴于慣性傳感器與攝像頭、雷達或激光雷達這些感應系統的智能融合。
自適應巡航主要通過雷達、攝像頭以及射線來測量與物體之間的距離。同一種用于車身電子穩定系統的慣性傳感器同樣也能用于自適應巡航。這種傳感器能夠幫助預測路線并且傳達給障礙物探測器。
另一種類似的慣性裝置則應用于坡道輔助系統，用來防止車輛上坡時向后溜坡。裝置內的小量程重力加速度傳感器能夠通過測量重力來確定傾斜度。
主動轉向系統則是另一項駕駛員輔助技術，用以更快地減少轉向輪胎每次移動時轉向角度的變化量。這一特性為更精確安全的駕駛提供了保障，尤其是在高速公路上。其中偏航角速度傳感器能夠提供關于車輛位移的信息。
慣性傳感器和感知傳感器的融合
視覺或是感知傳感器能夠察覺到正在運動的物體，正確判斷出運動物體的結構，同時估測車輛的移動情況以及和周邊運動物體之間的距離。
慣性傳感器則完全不受感知傳感器的限制因素所影響，比如天氣條件、光照、雪地或是被遮擋的地標。慣性傳感器不會依賴于周圍環境的亮度，因為它們測量的是物理性運動，而且并不是從圖像中計算數據。
此外，慣性傳感器要來得更為可靠，因為它們不需要與車身以外的設備有任何的互聯和數據交流。近期有一項研究就分別討論了動覺慣性傳感器和視覺感知系統在弱耦合和緊耦合兩種程度下的不同合作模式。
在弱耦合程度下，感知系統和慣性傳感器會各自獨立地定位車輛，隨后相互比對信息，修正結果。緊耦合則是另一種結果，此時對物體直接的（像素級別）視覺測量會與慣性測量裝置的讀數相互結合。
在兩種情況下，MEMS慣性傳感器都可以提高感知系統跟蹤物體的兼容度，從而得到更精準的定位。
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