美女网站一区二区_在线观看日韩毛片_成人在线视频首页_欧美精品一区二区三区久久久_国产精品亚洲一区二区三区在线_日本免费新一区视频_日本美女一区二区三区_精品亚洲成a人_久久不见久久见免费视频1_91首页免费视频_欧美一区二区在线看_91精品91久久久中77777_天堂蜜桃一区二区三区_av在线一区二区_欧美不卡一区二区_欧美影视一区二区三区

　　姿態(tài)控制中傾角傳感器是可以測量物體的傾斜角度。但是或許你還不知道，其實加速度傳感器也可以用來測量傾斜角度。由于加速度傳感器和傾角傳感器有相輔相成的原理。只不過傾角傳感器在使用中極少能夠預(yù)知傾斜的方向，這也就是加速度傳感器對于傾角傳感器測控的補充。

　　如果采用全集成的三軸加速度傳感器來進行二維傾角的測量。加速度傳感器是完全可以測量傾角的。但是并不是說加速度傳感器就可以直接替代加速度傳感器。首先我們了解一下傾角傳感器測量的原理：三軸加速度傳感器以重力為輸入矢量來決定物體在空間的姿態(tài)，把加速度傳感器固定在物體的水平面上，當物體姿態(tài)改變時，加速度傳感器的敏感軸隨之轉(zhuǎn)動一定角度，由于重力的作用，傳感器的敏感軸上的加速度會發(fā)生改變，因此可通過測量加速度的變化來反映物體姿態(tài)的變化。

　　不難看出，姿態(tài)控制上傾角傳感器和加速度傳感器都是相互各有各的作用，各有各的局限性。可以說他們相輔相成能夠獲得更好的測控技術(shù)，加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備，而傾角傳感器是一種能夠檢測物體傾斜角度變化的電子設(shè)備。