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　　諾基亞的HERE地圖團隊正為無人駕駛汽車著手構建一個自愈式的地圖系統，由于導航系統的數據總是很快過期，不能反應實際情況，完全按照導航數據行駛很容易出問題。HERE 團隊打算利用無人駕駛汽車的傳感器自己構建高清地圖系統數據的能力。目前，無人駕駛汽車多為參照導航系統數據行駛，并輔以實時傳感器注意行人等路況。

　　然而，一旦出現系統級的路線路況變動，自動駕駛車就難以應付了。只要多出一個紅綠燈，或者是臨時的紅綠燈，就能讓谷歌自駕駛車出錯。而且谷歌的自駕車里程均在其總部山景城附近進行，而不是更遠的實地駕駛。HERE的高清地圖項目中，團隊在車頂中搭載了高解析度的傳感器，收集實時的道路情況信息，障礙物高低模型等等。問題是，雖然信息足夠豐富，但這樣做也相當耗時。

　　HERE的社區經理Christopher Lawton稱，隨后團隊采取了使用車載傳感器和HD地圖系統相結合的方法。車載傳感器的數據能夠實時補充更新高清地圖系統的數據，而不是完全依靠車隊的實時采集。隨著無人駕駛車輛的增加，車載傳感器發回的數據增多，當出現與地圖系統不一樣時，系統會首先標記出該處，然后交叉對比來自不同車輛傳感器的數據。當有多處該處信號吻合并與原數據不同時，我們即會更新我們的地圖系統數據。

　　團隊表示，當采集數據的自動駕駛車輛足夠多，地圖系統將會達到一個臨界點，那就是無需介入系統自己即可保持數據的更新，最接近現實的地圖情況。不過要想達到這一階段，團隊仍有很多工作需要進行。