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產(chǎn)品分類

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類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
位移傳感器

非接觸式霍爾位移傳感器的研制及應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:61

  摘要:介紹了一種利用霉?fàn)栃?yīng)實(shí)現(xiàn)位移測(cè)量的新型傳感器,實(shí)驗(yàn)研究表明:在3mm的量程范圍內(nèi)精度可以達(dá)到0.01 mm.應(yīng)用這種傳感器,可以實(shí)現(xiàn)鋼管、鋼棒、鋼絲繩等細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的直徑動(dòng)態(tài)連續(xù)測(cè)量。

  關(guān)鍵詞:傳感器;霍爾效應(yīng);位移測(cè)量

  目前,測(cè)量位移的傳感器很多,有電渦流式、電容式;電容式與渦流式傳感器的特點(diǎn)是電路 處理比較復(fù)雜,并且操作比較麻煩,隨著測(cè)量量程 的增加,傳感器的體積相應(yīng)增大,如果被測(cè)物體表 面不均勻,上述兩種傳感器的靈敏度會(huì)下降很多. 為此,本文提出了基于霍爾效應(yīng)的位移傳感器.

  1 基本原理

  霍爾元件是指利用霍爾效應(yīng)產(chǎn)生輸出電壓的元件.根據(jù)霍爾效應(yīng)原理,如果垂直作用于元件平 面的磁感應(yīng)強(qiáng)度為£,通過(guò)元件的電流為/,無(wú)負(fù) 荷時(shí)產(chǎn)生的霍爾電壓用下式表示

式中,為通過(guò)元件電流元件的靈敏度,B為磁感應(yīng)強(qiáng)度;為形狀系數(shù),由元件的形狀和霍爾角所決定,一般小于1。

 


  由上式看出,霍爾電壓的大小正比于電流和磁感應(yīng)強(qiáng)度5的乘積,并與元件靈敏度有 關(guān).若使控制電流/固定,則與S成比例變 化.當(dāng)霍爾元件在一個(gè)均勻梯度磁場(chǎng)中移動(dòng)時(shí),元 件輸出的電壓變化就能反映出位移情況,利用這一原理可對(duì)位移進(jìn)行測(cè)量.

  2 傳感器設(shè)計(jì)

  在傳感器設(shè)計(jì)時(shí)1可以采用如圖1所示的方式,此時(shí),霍爾元件與永久磁鐵作成一體,當(dāng)傳感器與被測(cè)物體間的距離l發(fā)生變化時(shí),傳感器與 被測(cè)物體間的磁阻發(fā)生變化.引起永久磁鐵與被 測(cè)物體間的磁場(chǎng)分布也隨之發(fā)生變化.此時(shí),霍爾元件處的磁場(chǎng)也必然發(fā)生變化,霍爾元件即有電壓信號(hào)輸出。

  霍爾元件采用UGN3501T集成霍爾元件, 主要考慮到如下因素.a.可以保證很高的空間分 辨率.其敏感面積為0.1 mmXO.1 mm.相當(dāng)于檢測(cè)磁場(chǎng)中的一個(gè)點(diǎn),對(duì)提高檢測(cè)位移的精度十分 有利.b.靈敏度可達(dá)7V/T;而單片霍爾元件中 靈敏度較好的HZ-1僅有240mV/T (對(duì)應(yīng)于20mA控制電流),從而可以減少為放大信號(hào)所 設(shè)計(jì)的電路的漂移和嗓聲的影晌.c.其外型尺寸 為 4. 44 mm X 4. 52 mm X 2.0mm采用塑膠封裝,且體積較小,便于在傳感器中安裝,可以把傳感器的體積做得很小.d.屬于三端子器件,引線合理便于焊接。

 

 

 


  實(shí)驗(yàn)表明:霍爾元件與永久磁鐵間的距離對(duì) 該傳感器的靈敏度、線性度與量程都有很大影響, 若霍爾元件與磁鐵距離很近,則該處的磁場(chǎng)強(qiáng)度 很大,霍爾元件很容易飽和,傳感器的線性度差t 量程小《若霍爾元件與永久磁鐵距離太遠(yuǎn),則磁場(chǎng)很弱,霍爾元件感應(yīng)不到磁場(chǎng),靈敏度降低.因此 必須在傳感器設(shè)計(jì)中要確定最佳的數(shù)值值。

   3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

  由上述分析可知,該傳感器適用于被測(cè)物體 是鐵磁構(gòu)件(即能夠改變磁力線分布的物體)間 、的位移的測(cè)量.圖2給出了當(dāng)材料磁化到飽和與圖2材料的礅化程度對(duì)測(cè)量的影響 非飽和狀態(tài)的測(cè)量曲線,由于磁場(chǎng)分布受材料特 性影響很大,當(dāng)材料磁化到飽和狀態(tài)時(shí),測(cè)量曲線 較為平直;當(dāng)材料未磁化到飽和狀態(tài)時(shí),測(cè)量曲線 波動(dòng)較大;在飽和磁化區(qū)與未飽和磁化區(qū)之間,測(cè)量曲線呈上升趨勢(shì),所以為保證測(cè)量梢度,被測(cè)物體局部應(yīng)該磁化到飽和狀態(tài)。


 

  圖3給出了傳感器輸出曲線,實(shí)驗(yàn)研究與理論計(jì)算表明,該傳感器在0~3mm范圍內(nèi)有較好的線性度,靈敏度可以達(dá)到0.01mm。采用上述設(shè)計(jì)的傳感器可以實(shí)現(xiàn)非接觸的位移測(cè)量,若成對(duì)布置傳感器,如圖4所示,可實(shí)現(xiàn) 銦管、鋼棒、鋼絲繩等細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)磁構(gòu)件直徑的非接觸的動(dòng)態(tài)連續(xù)測(cè)量,由圖4可知,被測(cè)物體的直徑 ^與其他方法相比,采用該方法測(cè)量 的顯著優(yōu)點(diǎn)是不受被測(cè)構(gòu)件表面油泥等非導(dǎo)磁污 物的影響,傳感器的抗干擾性能好與抗沖擊能 力強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.結(jié)果表明:考慮到偏心等其他干 擾因素的彩響,采用傳感器設(shè)計(jì)的鋼絲繩直徑檢 測(cè)儀對(duì)銀絲繩的動(dòng)態(tài)測(cè)量精度可以達(dá)到0.3mm.


                    (作者:武新軍,康宜華,盧文祥,楊叔子)

  

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