美女网站一区二区_在线观看日韩毛片_成人在线视频首页_欧美精品一区二区三区久久久_国产精品亚洲一区二区三区在线_日本免费新一区视频_日本美女一区二区三区_精品亚洲成a人_久久不见久久见免费视频1_91首页免费视频_欧美一区二区在线看_91精品91久久久中77777_天堂蜜桃一区二区三区_av在线一区二区_欧美不卡一区二区_欧美影视一区二区三区

　　
　　現代測控系統在正常工作時往往需要一個基準平臺，在這樣的客觀需求下調平技術應運而生。

　　目前該技術已廣泛應用于各種工業領域，如起重機支架、鉆井平臺、火炮底座、衛星天線基座、導彈發射平臺等。傳統的手動調平方式費時費力，嚴重影響了平臺上設備機動性能的發揮。自動校準平臺的研制彌補了手動方式的不足，并且在效率、精度、可靠性等方面都優于手動校準平臺。
　　　　　　　　

　　單片機收到加速度傳感器送來的傾角信息后，在實時顯示的同時按照預先設定的控制算法，控制步進電機的轉動。電機軸的正反轉動轉化為支撐軸的上升和下降，從而實現對傾斜平面的調平。

　　電機控制與平臺調平直接相關。系統根據檢測到的傾角大小，在不同的傾角范圍采取不同的調平速度和調平精度。

　　傾角較大時調平精度較粗，電機一次轉動的步數較多，支撐軸的伸出速度越快，調平速度就越快；傾角小于低速閾值時，電機轉動頻率降低，支撐軸的伸出速度變慢，使平臺形變和支腿伸出速度過快所帶來的不良影響得以減小，從而在整體上兼顧了調平速度和調平精度。