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科普知識
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應變式壓力傳感器

用一只傳感器和一個微控制器采集圖像

發布日期:2022-08-21 點擊率:66

  TAOS(德州先進光電解決方案)公司的TSL1412S圖像傳感器IC2可以采集1536×1像素(或400dpi)的線性圖像(圖1)。它采用單電源供電,只需幾個數字信號就可以控制。因此,可以用傳感器和一只AVR公司的ATmega328微控制器IC1設計出一個圖像采集系統。

  圖1演示了如何將傳感器連接到微控制器上,以及對微控制器編程,生成傳感器的控制信號。設計采用16 MHz的時鐘頻率。微控制器的8 bit Timer 2生成指令信號。在Mode 2下,定時器生成硬時鐘信號CLK1和CLK2,以及軟選通信號SI1、HOLD1和HOLD2。TSL1412S采用串行連接。當激活標志ICF1時,SO2信號就連接到TSL1412S的ICP輸入端。


圖1 微控制器可以為一個圖像傳感器生成控制器

  Timer 2生成一個處理中斷,確保時鐘信號的正確相位,產生選通信號,進行采集,并保存TSL1412S的輸出模擬數據。這個代碼設定了微控制器的棧、寄存器、ADC、Timer 2和中斷功能。為了保存影像數據,必須將SREG中的T位設為1,并設指針X=0×0200。可以在時間積分的最后塊中做這些事(R25, R24=0×0001)。

  通過從寄存器修改數據,就可以將傳感器的積分時間設定為2.5ms~50ms,或用T2的預分頻器定為100ms。知道了傳感器是在前面周期采集數據,就可以用微控制器的內部ADC完成一個數據采集設計。積分時間必須大于50ms。

  對16MHz頻率的時鐘,轉換時間約為16μs,相當于約25 ms的積分時間。由于轉換頻率為1MHz,高于IC1的推薦頻率200 kHz,因此ADC的精度要從10位降低到8位。微控制器為每個像素保存1B數據,這樣就可以將一幀數據保存在微控制器的內部存儲器中。余下的微控制器2kB存儲器負責棧和數據采集工作。

  系統通過微控制器內部的模擬比較器,快速處理傳感器的模擬輸出信號。比較工作可以采用一個1.25V的內部固定電壓基準和一個電阻分壓器,也可以從微控制器定時器生成的一個DAC或PWM(脈沖寬度調制)信號獲得一個可變電壓。

  

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