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產(chǎn)品分類

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類型分類：
科普知識
數(shù)據(jù)分類：
單相導(dǎo)軌開關(guān)電源

什么是自衡對象和積分對象?

發(fā)布日期：2022-07-16 點擊率：87

工業(yè)過程中常見的過程有自衡和非自衡兩種，圖1和圖2顯示了兩個過程對輸出階躍變化的理想化趨勢。圖1所示的過程是非積分對象，也叫自衡對象。圖2所示的過程是非自衡對象，也叫積分對象。在過程數(shù)據(jù)建模之前了解對象的差異至關(guān)重要，因為錯誤的模型可能會對整定參數(shù)的計算結(jié)果產(chǎn)生重大影響，甚至影響過程安全。

自衡對象
圖1 自衡對象

積分對象
圖2 積分對象

自衡對象能夠響應(yīng)PID調(diào)節(jié)器輸出并逐漸達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)操作點，如圖1所示。例如用調(diào)節(jié)閥控制的流量就是典型的自衡對象。

積分過程沒有平衡點，即PID調(diào)節(jié)器輸出變化后過程在一個方向持續(xù)變化，除非進(jìn)行新的干預(yù)否則積分過程將持續(xù)變化而無法達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)，如圖2所示。例如液位。
作者：馮少輝博士(現(xiàn)從事先進(jìn)控制工作，有一線十幾年工作經(jīng)歷，真正理論聯(lián)系實際的過程控制專家)

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