摘要：工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的實(shí)踐證明，其在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，確實(shí)起著難以替代的作用。
作為現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的重要裝備和手段，機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。如何提高工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?jié)撃芫碗x不開各種傳感器的功效。
舉個(gè)例子：為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系，在機(jī)器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。同樣的，為了實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，形成機(jī)器人的感知系統(tǒng)，為機(jī)器人提供更為詳細(xì)的外界環(huán)境信息，進(jìn)而促使機(jī)器人對外界環(huán)境變化做出實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、靈活的行為響應(yīng)。
工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的實(shí)踐證明，其在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，確實(shí)起著難以替代的作用。
《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》中，則對“工業(yè)機(jī)器人”有專門的闡述：攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。
在我國的智能制造裝備領(lǐng)域上，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成，一批具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重大智能制造裝備實(shí)現(xiàn)突破。
目前與機(jī)器人相關(guān)的領(lǐng)域作為一個(gè)正在培育和成長的新興產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展成果上仍尚顯不足。從2012年的整合分析來看，我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)仍存在突出問題，主要表現(xiàn)在：技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進(jìn)控制等核心技術(shù)受制于人;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動(dòng)控制系統(tǒng)、高檔數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人市場份額不到5%。不過可喜的是，隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時(shí)也因?yàn)閭鞲衅骷夹g(shù)的進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。
據(jù)工信部裝備司副巡視員李本建介紹：國家下一步的發(fā)展思路，將發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造，以高端裝備制造業(yè)重大產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展工程為平臺(tái)和載體，系統(tǒng)推進(jìn)智能技術(shù)、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)我國高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進(jìn)行：第一步，2012~2020年，基本普及數(shù)控化，在若干領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化，為我國制造模式轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ);第二步，2021~2030年，全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，在主要領(lǐng)域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造業(yè)的國際競爭優(yōu)勢。
