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科普知識
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直尺

安森美智能感知技術和方案助力工業自動化創新

發布日期:2022-07-14 點擊率:46

  智能感知是賦能機器視覺、機器人、掃描和檢測等工業自動化的關鍵技術之一。安森美(onsemi)在成像領域有超過40年的豐富經驗,在激光雷達(LiDAR)等深度感知領域也領先行業,提供各種先進的智能感知方案,采用高度差異化的成像技術如高動態范圍、全局快門、近紅外、RGB-IR及深度感知技術如硅光電倍增管(SiPM),滿足不同的應用需求,并與工業相機領域的全球領袖合作,共同推進工業創新,實現工業自動化。

  高動態范圍

  動態范圍指場景中最亮的區域和最暗的區域之間的比值。

  830萬像素的AR0821:片上HDR(eHDR)技術,提供超過140 dB的同類最佳動態范圍

  AR0821提供830萬像素、60 fps 的4K視頻,且功耗極低,采用卷簾快門、安森美獨有的2.1 μm DR-Pix?背照式(BSI)像素設計和嵌入式高動態范圍(eHDR)技術,賦能高量子效率和高動態范圍,在具挑戰的照明條件下提供卓越的圖像質量和先進的功能,適用于掃描儀/讀卡器、機器視覺相機等應用。AR0821已被集成到Basler dart系列區域掃描相機模塊中,賦能廣泛的圖像處理應用,并提供最新的機器視覺技術。

  全局快門

  卷簾快門的每行曝光的起始時間和結束時間不一致,因此在拍攝移動物體時會出現變形。而全局快門等效于機械快門的電子化,所有的像素在同一時刻開始曝光,同一時刻結束曝光,拍攝移動物體時不會產生變形。工業很多應用場景都需要捕獲高速移動物體的圖像,所以工業相機大多需要采用全局快門傳感器。

  全局快門明星產品:高性能、低噪聲XGS圖像傳感器系列加快開發

  XGS圖像傳感器系列采用高帶寬,低功耗架構,3.2 um全局曝光,僅2塊PCB就可支持11種分辨率,分辨率的范圍從200萬到4500萬,同一相機硬件設計兼容多種分辨率和幀率,大大縮短設計人員開發時間。其中,XGS 2000到XGS 16000引腳對引腳,兼容29 mm x 29 mm,XGS 20000到XGS 45000引腳對引腳,兼容大于50 mm x 50 mm的相機。針對ITS市場,安森美提供專用版本,優化后的色彩濾波陣列(CRA)能適配目前ITS 市場上的主流鏡頭。

  XGS系列傳感器的關鍵規格如下:

  XGS系列針對不同應用提供不同的主入射角(CRA),如針對機器視覺的0°,適用于大面幅捕獲的10°,針對ITS的4.7°或7.3°。

  XGS系列不僅提供11種不同分辨率,同一分辨率還有不同的速率版本,設計人員可根據不同的相機接口來選擇相應的產品,包括CXP-6接口、萬兆網(10 GigE)、 Camera link、5Gbase-T、USB 3.0等高、中、低速接口。

  安森美提供3個不同的XGS開發平臺:XGS演示套件、X-Celerator和X-Cube。XGS演示套件是給客戶端演示或會議室演示IQ的基準,傳感器+鏡頭座較大,沒有板上電源系統,相機內無FPGA,可捕獲最大速度,但在電腦只能顯示小于30 fps的速率,硬件需要安森美提供frameBuffer 板 + Demo3,通過USB 3.0與PC通信,軟件是安森美的DevWare系統,沒有公開算法代碼。X-Celerator是為FPGA開發或生態系統提供,傳感器+鏡頭座較大,有板上電源系統,相機內無FPGA,可捕獲最大速度,硬件取決于FPGA開發工具包,與PC的通信由用戶定義,軟件由客戶提供,安森美也可提供公開算法代碼。X-Cube主要面向MIPI接口的ISP系統或SoC系統,提供29 mm x 29 mm的接口,有板上電源系統,相機中有小的FPGA將HiSPi接口轉換成MIPI接口,系統速度 30 fps,硬件采用安森美的IAS板+Demo3板或直接接到用戶的ISP板,PC通信可由用戶定義或通過Demo3的USB 3.0,軟件取決于用戶或使用安森美的DevWare,不提供公開算法代碼。

  全局快門:AR0234,專為各種要求高質量圖像感知的應用而設計

  隨著越來越多的制造商采用基于視覺的專家系統實現自動化,對高質量圖像感知的需求正在增加。這需求要求優化圖像傳感器的尺寸、性能和功耗。AR0234滿足這些要求,適用于機器視覺攝像機、增強實境(AR)/虛擬實境(VR)/混合實境(MR)頭顯、自主移動機器人(AMR)和條碼讀取器等各種不同應用。

  AR0234CS捕獲1080p視頻和單幀圖像,最高可以每秒120 fps的速度運行。該230萬像素傳感器憑借其領先行業的快門效率,最小化高速場景中的幀與幀之間的失真,并減少其他圖像傳感器所遇到的運動偽像,從而生成清晰的圖像。AR0234CS傳感器的創新像素架構提供所需的寬動態范圍,以支持從黑暗的夜晚到明亮的陽光等各種照明條件。低噪聲和改進的微光響應使其適用于橫跨消費、商業和工業IoT的應用,且擴展的工作溫度范圍使其可部署在具有挑戰性的戶外條件下。AR0234CS的其他先進特性包括:帶有片上直方圖的可編程感興趣區域、自動曝光控制和5 x 5統計引擎、完全集成的頻閃照明控制、靈活的跳行和跳列模式,以及水平和垂直鏡像、開窗和像素合并。

  與AP1302圖像信號處理器(ISP)一起, AR0234CS提供一個全面的相機系統,能快速設計和開發,以實現快速上市。此外,系統設計人員可以訪問DevSuite軟件來評估傳感器的特性和功能、配置和精調,并提供可用于進一步圖像處理的現成輸出。AR0234CS具有彩色和黑白變體版本,CRA為0°或28°。

  近紅外

  近紅外加強(NIR+)的產品比傳統產品在近紅外波段的量子效率(QE)高3倍,意味著在相同噪底下,相同曝光時間和增益下,NIR+產品比傳統產品的畫面亮度更亮。反之,要達到相同的畫面亮度,NIR+產品可使用更少的近紅外照明,從而降低整體功耗和成本。

  RGB-IR

  RGB-IR產品其陣列中的IR像素采用NIR+ IR差分算法,可使傳統工業相機省去IR cut的切換,以降低維護成本,同時減少占位。經過RGB-IR處理的產品捕獲的圖像會呈現出更豐富更真實的色彩。

  采用RGB-IR的代表產品:AR0237 RGB-IR,減小占位并降低成本

  200萬像素、1/2.7英寸的AR0237 RGB-IR傳感器集成白天彩色成像和夜間近紅外成像的能力。傳統的機械紅外截止濾光片可能導致重新對焦問題和昂貴的維護費,且噪聲大,增加占位,AR0237 RGB-IR則省去了這樣的機械紅外截止濾光片,避免了這些問題,適用于高動態范圍成像的應用。AR0237 RGB-IR采用dual band IRCF,微光環境下所有像素均為IR像素,ISP采用黑白影像處理,環境光照射下 ISP以IR像素為參考,從RGB像素中去除紅外信號進行彩色影像處理,無損正常顏色信息。

  激光雷達 (LiDAR)

  LiDAR 感知是工業自動化和控制系統的趨勢方案,因為它具有高精度、快速和可擴展性等優勢。使用SiPM陣列的 LiDAR 感知可實現物體探測和避讓,以及移動和占用檢測。

  安森美的SiPM 陣列具有創新的快速模式,可縮短感知時間,具有領先行業的效率和動態范圍,使傳感器能在各種環境中工作,包括陽光直射。安森美提供 LiDAR方案以及廣泛的 LiDAR 開發平臺和工具、高技術和經驗豐富的應用工程師支援,以協助產品開發。

  相關產品

  RB系列

  RB 系列是近紅外(NIR) 增強型SiPM,適用于使用 905nm 和 940nm 等近紅外照明的 LiDAR 和測距應用。

  評估/開發套件

  直接飛行時間(dToF) SiPM LiDAR 參考平臺 SECO-RANGEFINDER-GEVK是具成本優勢的單點測距儀開發套件,適用于測距范圍0.11 m 到 23 m的工業測距,基于RB 系列 NIR 增強型 SiPM,集成了所有基本系統組件,包括激光器和參考電路 (Tx)、接收電路 (Rx)、電源管理系統以及核心 FPGA 和 UART 通信,可作為評估套件或完整的參考設計,開箱即用,具有易于使用的圖形用戶界面(GUI),可調節系統變量,時間-數字轉換器(TDC)具有自動校準功能,軟件可調設置適用于各種工業應用,符合激光安全標準IEC / EN 60825-1:2014 、21 CFR 1040.10 和1040.11 (Laser Notice No. 56除外)。

  總結

  感知技術的創新推動著高增長工業市場的發展。安森美致力于針對市場趨勢和應用提供先進的感知技術、全面的可擴展的智能感知方案陣容,以及全球評估及應用工程支援,并攜手合作伙伴,共同推進工業自動化創新。


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