您了解當(dāng)下的現(xiàn)狀。您部門中的一些人員剛剛參加了一場關(guān)于全新人機(jī)協(xié)作技術(shù)的研討會(huì)。如今，他們請求您幫助其朝著技術(shù)實(shí)施邁出第一步。
毫無疑問，機(jī)器人密度以及人機(jī)協(xié)作應(yīng)用在所有制造業(yè)領(lǐng)域處于一個(gè)快速上升通道。作為機(jī)器人技術(shù)的早期采用者，汽車行業(yè)也是最早在車間廣泛采用人機(jī)協(xié)作技術(shù)的行業(yè)之一。
但是要部署這項(xiàng)技術(shù)，您需要在一開始知道哪些事情?
首先，您需要牢記人機(jī)協(xié)作技術(shù)的概念遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出協(xié)作機(jī)器人的范疇。人機(jī)協(xié)作工作區(qū)是供人與機(jī)器在生產(chǎn)運(yùn)營期間同步執(zhí)行任務(wù)的任何受保護(hù)區(qū)域。
當(dāng)然，協(xié)作機(jī)器人是其中的必要一環(huán)。但是，自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 和實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的其它應(yīng)用也具有同等的重要性。
誠然，協(xié)作式人機(jī)交互在汽車制造車間中已普及相當(dāng)一段時(shí)間。例如，您的工廠可能已經(jīng)允許操作人員從正在運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化輸送機(jī)上裝卸部件，或者直接向機(jī)器人夾爪裝載零件。
更智能的機(jī)器人、電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)和傳感器以及尖端的安全技術(shù)正日益實(shí)現(xiàn)更密切的交互操作。
人機(jī)協(xié)作帶來非凡價(jià)值
人機(jī)協(xié)作應(yīng)用正從根本上改變?nèi)伺c機(jī)器交互的方式，并且為制造商帶來了非凡的價(jià)值。
設(shè)計(jì)合理的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)可以減小人與機(jī)器之間所需的安全距離 – 或者從根本上改變安全距離發(fā)揮作用的方式。例如，在操作人員接近時(shí)放慢設(shè)備速度，而非將其停止 – 這樣便可使操作人員在更小的空間安全高效地工作。
除了減少占用空間、降低圍欄要求以及提高勞動(dòng)效率外，人機(jī)協(xié)作應(yīng)用還可改進(jìn)人機(jī)工學(xué)設(shè)計(jì)、減少重復(fù)性勞損等。
謹(jǐn)防常見的認(rèn)識誤區(qū)和過度片面化
與任何新興技術(shù)一樣，當(dāng)談及人機(jī)協(xié)作應(yīng)用時(shí)，期望與現(xiàn)實(shí)總是存在一定差距。如果您聽到熱情的研討會(huì)主講人、銷售人員或您的老板提出以下任一主張，應(yīng)當(dāng)持有謹(jǐn)慎態(tài)度：
● “這項(xiàng)解決方案本身就是安全的。”
● “它不需要任何防護(hù)措施，不會(huì)構(gòu)成任何危險(xiǎn)。”
● “您不需要執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)評估或風(fēng)險(xiǎn)分析。”
● “它被行業(yè)廣泛認(rèn)可，可以直接替代操作人員。”
● “無需附加工程設(shè)計(jì)。”
● “您的工人會(huì)喜歡上它。”
以上是一些目前廣為流傳的最常見認(rèn)識誤區(qū)。這里只是列出了一部分。這些認(rèn)識誤區(qū)之間的共同點(diǎn)就是過度片面地看待固有技術(shù)，并且對最新的安全要求、指導(dǎo)原則和方法存在誤解。
成功的關(guān)鍵因素：功能安全生命周期方法
事實(shí)是，人機(jī)協(xié)作應(yīng)用能否取得成功，不僅僅在于部署最新的機(jī)器人或運(yùn)動(dòng)技術(shù)，即使這項(xiàng)技術(shù)已具有內(nèi)置安全功能。實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需要采用一種系統(tǒng)化方法，了解最新的安全標(biāo)準(zhǔn)并開展旨在證明合規(guī)性的盡職調(diào)查。
所以哪種戰(zhàn)略框架可以最好地幫助公司實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)?
簡而言之，功能安全原則提供了一系列指導(dǎo)——即如何從人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中獲取價(jià)值，以及如何以安全合規(guī)的方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)。
功能安全的核心在于采用一種系統(tǒng)化生命周期方法，它從應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)或危險(xiǎn)評估入手。其后續(xù)步驟包括：指定系統(tǒng)要求;設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、安全及確認(rèn)安全系統(tǒng);并最終對系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)、變更管理和持續(xù)改進(jìn)。
該模型將良好的設(shè)計(jì)理念貫穿于人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的整個(gè)生命周期，并代表安全、安全標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)與過程設(shè)計(jì)的真正整合。
