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枕包機設備圖(左) 枕包機工藝流程圖(右)

　　前言

　　隨著包裝行業的飛速發展，對枕包機的要求越來越高，除了對提高速度和精度的要求外，模塊化，柔性化，定制化包裝是以后的發展趨式。

　　● 模塊化：設備不再是一個密不可分的整體，而是由多個模塊組合而成;

　　● 柔性化：設備不在是單一的包裝同一規格的產品，而是可以包裝多個規格不同的產品;

　　● 定制化：設備更多考慮到客戶的需求，對設備有多種多樣的需求。

　　綜合上面三點的技術要求，倫茨作為一家可以提供整套技術解決方案的公司，基于全面的自動化產品并采用FAST應用模塊和最新的模塊化編程理念，滿足了上面的三點需求，適應了市場的發展趨式，為枕包機的應用提供了最優的解決方案。

　　枕包機工藝簡介

　　枕式包裝機定義：因包裝成品的形狀呈枕狀，故稱為枕式包裝機，枕式包裝機分類：從機械形態來分，包裝工藝水平進行為枕式包裝機，從上到下進行為縱式包裝機。從送料的工藝上分為有撥叉枕式包裝機和無撥叉枕式包裝機。應用行業：主要用于食品、藥品、工件、雜貨等物體的包裝。

　　設備主要由三部分組成分別為：送料，縱封和橫封。送料負責將輸送帶傳輸過來的產品由皮帶通過1號傳感器，將產品間距不均與的產品，整理成間距平均的間隙，并輸送到縱封中，縱封帶動放卷裝置，通過加熱單元，將產品包裹在膜的里面，如果膜上有色標，則通傳感器3，進行膜的色標糾正。最后包好膜的產品被送至橫封單元，橫封刀處裝有加熱元件，實現產品的切斷和封口的功能。

　　倫茨自動化方案

　　枕包機自動化系統拓撲圖

　　FAST應用模塊-SmartTrack工作原理圖

　　程序功能塊圖

　　01

　　硬件總成

　　Lenze自動化系統平臺：采用3200運動控制器，伺服I700和IO1000組成，采用EtherCAT 作為二者之間的通信控制總線，觸摸屏采用P300作為用戶的操作控制，以及高精度的MCS伺服電機。

　　02

　　FAST應用模塊

　　送料——FAST應用模塊之SmartTrack，Lenze倫茨針對智能皮帶開發的自動理料的功能塊，可實現多級皮帶的復合控制，將無序的產品，按設定要求將產品整理成連續的等間距的產品。

　　縱封——FAST應用模塊之RegisterControl，可實現與主軸的同步功能，并實現色標的糾正，完成送膜的工藝要求。

　　橫封——FAST應用模塊之CrossCutter，可實現不同規格的產品，通過控制刀的同步和異步區，按不同的凸輪曲線運行，實現不同規格產品的切割，而不需要更改切刀裝置。

　　03

　　看點

　　FAST應用模塊，為用戶的設備提供像硬件安裝一樣的軟件系統，省去去了復雜的編程環節，可以節省用戶80%的調試時間，縮短了設備的研發周期。

　　EtherCAT運動總線確保了系統的實時性，提高了系統的控制精度。

關于倫茨

　　倫茨在運動控制領域擁有超過70年的經驗，從歷史悠久的減速機產品，到市場上普遍認可的智能驅動產品，到基于控制器的整體自動化解決方案，倫茨在各層級的產品上不斷踐行“意致遠，行至簡”的品牌承諾。倫茨的產品已經滲透到工業領域的各行各業，倫茨多年的經驗都轉化成一個個簡單易用的技術模塊。客戶的進步及成功，同時也帶動了倫茨運動控制技術的不斷進步。

　　Lenze，讓許多事物變得簡單。