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發(fā)布日期:2022-07-14 點擊率:113
工業(yè)自動化、智能化的進步,使人類得以逐步從繁重的體力勞動中解放出來,機床、加工中心的出現(xiàn),使機器能夠更快更準(zhǔn)地完成零部件的加工,自動上下料系統(tǒng)的出現(xiàn)更是使加工中心如虎添翼。而上下料系統(tǒng)更是少不了傳感器起到引導(dǎo)、檢測、安全防護等作用。
上下料系統(tǒng)一般使用叉車等人工方式將上下料托盤放到指定位置,托盤的實際擺放位置和標(biāo)準(zhǔn)位置相比必然會有一定誤差,并且工件在托盤上的位置也會有一定的偏差,為了使機器人能夠順利地將工件抓起,就需要機器視覺進行引導(dǎo),將工件抓取位置的坐標(biāo)發(fā)送給機器人。邦納視覺產(chǎn)品具有機器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能,支持Profinet、Ethernet IP、Modbus TCP、Modbus RTU等常用通信協(xié)議,可以與各品牌機器人配合使用。
1、視覺應(yīng)用
在一些應(yīng)用中,需要進行下料引導(dǎo),以糾正下料托盤位置偏差,這時就需要托盤有可以作為基準(zhǔn)的標(biāo)志圖形,視覺產(chǎn)品根據(jù)標(biāo)志圖形的偏移、旋轉(zhuǎn)情況確定整個托盤的位置。即使是相機與抓具不能同心安裝的場合,邦納VE智能相機仍可勝任。

▲邦納VE智能相機現(xiàn)場圖
邦納VE智能相機是一款高分辨率的視覺相機和條碼讀取器,即便在最棘手的應(yīng)用中也能提供可靠的性能。

▲VE智能相機
產(chǎn)品特點:
WVGA、1.3MP、2MP、5MP灰度相機
簡明的用戶界面
在線調(diào)試功能
模擬器功能,方便離線仿真
千兆以太網(wǎng)(GigE)
適應(yīng)大部分應(yīng)用需求的檢測工具
IP67防護等級(使用鏡頭罩)
6個光電隔離I/O
讀碼功能可供選擇
一體式設(shè)計,無需搭配工控機使用
2、安全應(yīng)用
在機床上下料設(shè)備中,安全檢測也是必不可少的,常用的有防止人員等越過安全線的安全光幕、檢測安全圍欄是否被打開的安全門開關(guān)、檢測一個平面區(qū)域內(nèi)是否有人進入的安全掃描儀,以及根據(jù)功能需要設(shè)置的急停按鈕、請求進入按鈕、復(fù)位按鈕等。

在較為復(fù)雜的上下料系統(tǒng)中,例如下圖中的上下料結(jié)構(gòu),就會有較為復(fù)雜的安全邏輯,一般的安全繼電器不能勝任,這時就需要用到可編程的安全控制器。邦納的安全控制器具有編程簡單、可以離線仿真的優(yōu)點。

▲安全控制器編程仿真頁面
邦納安全控制器XS26-2提供了功能強大且簡單易用的安全控制解決方案。

▲XS26安全控制器
產(chǎn)品特點:
提供直觀的圖形化編程界面,組態(tài)簡單
26個輸入點以及2組安全輸出(控制器主模塊)
可擴展設(shè)計--最多可添加8個擴展模塊
通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊
80個虛擬非安全輸入
256個虛擬狀態(tài)輸出

▲邦納產(chǎn)品應(yīng)用圖
(來源:邦納)
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