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　　工業(yè)自動化、智能化的進步，使人類得以逐步從繁重的體力勞動中解放出來，機床、加工中心的出現(xiàn)，使機器能夠更快更準(zhǔn)地完成零部件的加工，自動上下料系統(tǒng)的出現(xiàn)更是使加工中心如虎添翼。而上下料系統(tǒng)更是少不了傳感器起到引導(dǎo)、檢測、安全防護等作用。

　　上下料系統(tǒng)一般使用叉車等人工方式將上下料托盤放到指定位置，托盤的實際擺放位置和標(biāo)準(zhǔn)位置相比必然會有一定誤差，并且工件在托盤上的位置也會有一定的偏差，為了使機器人能夠順利地將工件抓起，就需要機器視覺進行引導(dǎo)，將工件抓取位置的坐標(biāo)發(fā)送給機器人。邦納視覺產(chǎn)品具有機器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能，支持Profinet、Ethernet IP、Modbus TCP、Modbus RTU等常用通信協(xié)議，可以與各品牌機器人配合使用。

　　1、視覺應(yīng)用

　　在一些應(yīng)用中，需要進行下料引導(dǎo)，以糾正下料托盤位置偏差，這時就需要托盤有可以作為基準(zhǔn)的標(biāo)志圖形，視覺產(chǎn)品根據(jù)標(biāo)志圖形的偏移、旋轉(zhuǎn)情況確定整個托盤的位置。即使是相機與抓具不能同心安裝的場合，邦納VE智能相機仍可勝任。

▲邦納VE智能相機現(xiàn)場圖

　　邦納VE智能相機是一款高分辨率的視覺相機和條碼讀取器，即便在最棘手的應(yīng)用中也能提供可靠的性能。

▲VE智能相機

產(chǎn)品特點：

　　WVGA、1.3MP、2MP、5MP灰度相機

　　簡明的用戶界面

　　在線調(diào)試功能

　　模擬器功能，方便離線仿真

　　千兆以太網(wǎng)(GigE)

　　適應(yīng)大部分應(yīng)用需求的檢測工具

　　IP67防護等級(使用鏡頭罩)

　　6個光電隔離I/O

　　讀碼功能可供選擇

　　一體式設(shè)計，無需搭配工控機使用

2、安全應(yīng)用

　　在機床上下料設(shè)備中，安全檢測也是必不可少的，常用的有防止人員等越過安全線的安全光幕、檢測安全圍欄是否被打開的安全門開關(guān)、檢測一個平面區(qū)域內(nèi)是否有人進入的安全掃描儀，以及根據(jù)功能需要設(shè)置的急停按鈕、請求進入按鈕、復(fù)位按鈕等。

　　在較為復(fù)雜的上下料系統(tǒng)中，例如下圖中的上下料結(jié)構(gòu)，就會有較為復(fù)雜的安全邏輯，一般的安全繼電器不能勝任，這時就需要用到可編程的安全控制器。邦納的安全控制器具有編程簡單、可以離線仿真的優(yōu)點。

▲安全控制器編程仿真頁面

　　邦納安全控制器XS26-2提供了功能強大且簡單易用的安全控制解決方案。

▲XS26安全控制器

　　產(chǎn)品特點：

　　提供直觀的圖形化編程界面，組態(tài)簡單

　　26個輸入點以及2組安全輸出(控制器主模塊)

　　可擴展設(shè)計--最多可添加8個擴展模塊

　　通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊

　　80個虛擬非安全輸入

　　256個虛擬狀態(tài)輸出

▲邦納產(chǎn)品應(yīng)用圖

（來源：邦納）