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發(fā)布日期:2022-07-14 點(diǎn)擊率:48
運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)
集成方法
── 將分開(kāi)的市場(chǎng)上買(mǎi)得到的零組件連接上 飛行檢測(cè)(Vision-on-the-fly)
── 投資在定制系統(tǒng)和集成上
集成化的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)
| 功能特點(diǎn) | 益處 |
| 常規(guī)的軟/硬件平臺(tái) | 相同的通訊?shy;議,最小的通訊代價(jià)(overhead) |
| 硬件層面的同步 | 簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的視覺(jué)和傳送帶跟蹤 |
| 集成化的機(jī)械手和視覺(jué)方案 | 快捷、柔性和容易的標(biāo)定過(guò)程 |
| 集成的軟件 | 縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間 |
| 視覺(jué)伺服(比如在光纖組裝中,顯微對(duì)準(zhǔn)) | 由于在一個(gè)大的閉環(huán)內(nèi),運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)間的反饋非常好 |
相機(jī)標(biāo)定示例 傳送帶跟蹤示意圖 固定位置攝像機(jī)的標(biāo)定
運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)集成
幾何對(duì)象定位算法提供了最高級(jí)的準(zhǔn)確度,魯棒性和檢測(cè)與測(cè)量的柔性
運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)的緊密結(jié)合,對(duì)于包含傳送帶跟蹤,對(duì)準(zhǔn),機(jī)械手引導(dǎo)和柔性上料等功能環(huán)節(jié)的應(yīng)用系統(tǒng)成功非常關(guān)鍵