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產(chǎn)品分類

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類型分類：
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類：
直尺

機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制＜2＞

發(fā)布日期：2022-07-14 點(diǎn)擊率：48

運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)
集成方法
── 將分開(kāi)的市場(chǎng)上買(mǎi)得到的零組件連接上 飛行檢測(cè)(Vision-on-the-fly)

── 投資在定制系統(tǒng)和集成上
集成化的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)


功能特點(diǎn)益處
常規(guī)的軟/硬件平臺(tái)相同的通訊?shy;議，最小的通訊代價(jià)（overhead）
硬件層面的同步簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的視覺(jué)和傳送帶跟蹤
集成化的機(jī)械手和視覺(jué)方案快捷、柔性和容易的標(biāo)定過(guò)程
集成的軟件縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間
視覺(jué)伺服（比如在光纖組裝中，顯微對(duì)準(zhǔn)）由于在一個(gè)大的閉環(huán)內(nèi)，運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)間的反饋非常好



相機(jī)標(biāo)定示例 傳送帶跟蹤示意圖 固定位置攝像機(jī)的標(biāo)定
運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)集成
幾何對(duì)象定位算法提供了最高級(jí)的準(zhǔn)確度，魯棒性和檢測(cè)與測(cè)量的柔性
運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)的緊密結(jié)合，對(duì)于包含傳送帶跟蹤，對(duì)準(zhǔn)，機(jī)械手引導(dǎo)和柔性上料等功能環(huán)節(jié)的應(yīng)用系統(tǒng)成功非常關(guān)鍵


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