發布日期：2022-07-14 點擊率：46
人類的偉大在于，一旦有了愿望，就會不遺余力的去實現它，即使這個過程會跨越數千年。比如對機器人的設想，最早甚至能夠追溯到古希臘。
古希臘人早就將機械裝置當做一種可以取代體力勞動的方式，而且他們深信，鐵匠之神赫菲斯托斯也使用機械助手，他用精湛的手藝所打造出的的那些無比精美的飾品，引領著天神界的時尚潮流。
就連家喻戶曉的列奧納多·達·芬奇也曾開發出過一種機械自動裝置，他親手繪制的內部帶有復雜輪滑系統的裝甲車圖一直保存至今。后來，人們開發出了一系列酷似人形的機械裝置，比如土耳其機器人。
幾個世紀以來，水力以及后來出現的蒸汽和石油都大大推動了工業機械的發展。但是，這與我們所說的機器人還相去甚遠。盡管這些工業系統可以碾磨谷物、擺動鍛錘和編織織物，但它們的運行方式卻略顯笨拙，因為一旦調整生產就要更換一套全新的機械控制系統。
與之相比，機器人憑借可編程操作，具有更大的優勢。它們可以承擔不同的任務，而不僅僅局限于一種工作。那么，機器人的發展歷史究竟從什么時候開始的呢?
1、機器人的初衷，擯除單調乏味
機器人(robotics)這個名詞最初由捷克作家卡雷爾·恰佩克在 1920 年《羅索姆的萬能機器人》劇作中創造。這個詞源自捷克語“robota”，意思是“單調乏味”。但是，真正讓這個詞廣為人知的是艾薩克·阿西莫夫著名的科幻小說《機器人》系列。
1954 年，第一臺工業機器人 Unimate Robot 首次亮相。1958 年，“機器人之父”約瑟夫·恩格爾伯格與發明家喬治·德沃爾共同開發了一個機械樞軸臂，安裝上抓手之后，這個機械臂就可以操縱物體。
它采用數控操作，可以支持適當的編程。因此，它適用于各種應用場景。尤其是在汽車制造領域，機械臂 Unimate Robot 更是大顯身手。當與適當的設備搭配使用時，恩格爾伯格與德沃爾共同開發的這臺機器人可以焊接、涂漆甚至堆疊金屬部件。但是，將“機器人”一詞與酷似人形的外觀相統一依然任重而道遠。
全屏第一臺基礎型機器人的問世顯示了工業領域對自動化生產的巨大需求。很快，機器人就受到各大公司的追捧，尤其是在日本，這引起了德國梅賽德斯-奔馳的注意。在接洽機器手臂的相關事宜時，Unimation 的德國分銷合作伙伴很快發現，目前的機器人并不適合既定的應用需求，因此他們決定自行研發機器人。這個伙伴就是庫卡(KUKA)，現在已成為世界頂級的高科技企業。
1973 年，庫卡開發了第一臺六軸機器人 Famulus，它以更大的運動范圍和更多的兼容工具受到工業領域的關注。從外觀上看，Famulus 機器人可以說是現代工業機器人的鼻祖。與此同時，來自競爭對手阿西亞(ASEA)、發那科(Fanuc)和安川(Yaskawa)的機器人也紛紛亮相。比如，阿西亞的 IRb 機器人首次采用商用英特爾處理器微代碼。后來，阿西亞被能源和自動化公司 ABB 收購，但其開發的工業機器人基礎技術一直沿用至今。
2、新功能更強還是新類型更勝
自此，機器人發展進入“快車道”。如今，機器人不僅能相互通信，還能通過傳感器了解周圍環境，甚至能部分取代生產線的工人。液壓系統被電機取代，即使體型再大的機器人也不再遙不可及。
其中，最突出的進步莫過于協作型機器人的出現——這是一種能協助員工工作，并能提供特殊保護防止事故發生的機器人。如果因外部因素(比如出現人或障礙物)導致意外運動，機器會立即自行關閉以避免傷害人類同事。即使是非專業人士也能對機械臂進行引導和編程，因為它與人類的手臂非常相似。
3、新的亮點：全面自動化
現在，即使是不具備特殊機器人專業技術和預算相對較少的中小型企業也能通過協作型機器人將自動化應用在重復性高的生產過程中，比如螺釘固定和焊接、組裝和分揀以及碼垛和機器裝載等過程。除了能降低錯誤率之外，用輕型機器人承擔繁重且單調的生產工序還能減輕員工的工作壓力。
機器人具有強大的功能性，也就是說它們的價值主張具有很大的吸引力，且無可匹敵。畢竟，協作型機器人很容易編程，配備適當的末端執行裝置(EOAT=臂端工具)就能快速執行各種任務。
盡管協作型機器人安全可靠，但在集成到工作環境中時還是要注意安全性和靈活性。item 的各種系統和零部件為協作型機器人提供各種不同的選擇，其中一個經典案例是為眾多產品的半自動裝配提供解決方案。如果沒有這些解決方案，許多產品就要手動組裝。
來自優傲機器人(Universal Robots)公司的協作型機器人可以安裝在一個裝置上并固定在各種工作臺上，從本質上來說它就像一個靈活的工具。這種類型的擴展塢可以與 item 的任何一款工作臺系統相連接。
它也被稱為“機器人單元”，使用完后可以收起來以節省空間。更重要的是，它能立即投入使用，并能與眾多功能單元搭配使用以應對特殊的任務——這是 item 模塊化設計的經典案例，也是 item 脫穎而出的“制勝法寶”。
item 的型材技術為將機器人安全靈活的集成到工作環境中提供了多種不同的選擇。
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