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  對于開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，若Nyquist曲線與負(fù)實軸的交點在  點，則閉環(huán)系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的；若  點以內(nèi)，則閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。奈氏曲線愈靠近 

 曲線與負(fù)實軸相交時的幅值的倒數(shù)，用                   

其中時系統(tǒng)是穩(wěn)定的， 時系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

相角裕量 上，使系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定尚可增加的滯后相角量，用 就是由坐標(biāo)原點到

其中 時，相角裕量為正值； 平面內(nèi)極點的系統(tǒng)中， 時系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)； Bode圖與系統(tǒng)穩(wěn)定性

一般情況下，利用對數(shù)坐標(biāo)圖確定系統(tǒng)的幅值裕量和相角裕量的方法為：

(1)幅值裕量在相角穿越頻率上測得

對數(shù)幅頻特性曲線穿越零分貝線時的相角大于 )時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的；小于)時，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

  對于開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，若Nyquist曲線與負(fù)實軸的交點在  點，則閉環(huán)系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的；若  點以內(nèi)，則閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。奈氏曲線愈靠近 

 曲線與負(fù)實軸相交時的幅值的倒數(shù)，用                   

其中時系統(tǒng)是穩(wěn)定的， 時系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

相角裕量 上，使系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定尚可增加的滯后相角量，用 就是由坐標(biāo)原點到

其中 時，相角裕量為正值； 平面內(nèi)極點的系統(tǒng)中， 時系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)； Bode圖與系統(tǒng)穩(wěn)定性

一般情況下，利用對數(shù)坐標(biāo)圖確定系統(tǒng)的幅值裕量和相角裕量的方法為：

(1)幅值裕量在相角穿越頻率上測得

對數(shù)幅頻特性曲線穿越零分貝線時的相角大于 )時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的；小于)時，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。