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　　(1)直線驅(qū)動(dòng)元件直接驅(qū)動(dòng)
　　由直線型驅(qū)動(dòng)元件直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)。如：直線步進(jìn)電機(jī)、閥控油缸、氣缸可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)。
　　(2)轉(zhuǎn)動(dòng)型驅(qū)動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)：
　　轉(zhuǎn)動(dòng)型驅(qū)動(dòng)元件經(jīng)過(guò)一定傳動(dòng)裝置將其轉(zhuǎn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)。常用的驅(qū)動(dòng)方式有，電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)，電機(jī)齒輪齒條(齒形帶)機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。