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   伺服電動機(jī)又稱為執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。它將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，故輸入的電壓信號又稱為控制信號或控制電壓。

    直流伺服電動機(jī)實際上就是他勵直流電動機(jī)，其結(jié)構(gòu)和原理與普通的他勵直流電動機(jī)相同，只不過直流伺服電動機(jī)輸出功率較小而已。

    電樞控制:把控制信號加到電樞繞組上，通過改變控制信號的大小和極性來控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的大小和方向；磁場控制:把控制信號加到勵磁繞組上進(jìn)行控制。

    改變控制電壓Uc，而機(jī)械特性的斜率不變，故其機(jī)械特性是一組平行的直線。

    2.調(diào)節(jié)特性

    調(diào)節(jié)特性是指在一定的轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與控制電壓Uc的關(guān)系。

    由調(diào)節(jié)特性可以看出，當(dāng)轉(zhuǎn)矩不變時，如增強(qiáng)控制信號Uc，直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，且呈正比例關(guān)系；反之減弱控制信號Uc減弱到某一數(shù)值U1直流伺服電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，即在控制信號Uc小于U1時，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，要使電機(jī)能夠轉(zhuǎn)動，控制信號Uc必須大于U1才行，故U1　叫做始動電壓.

    電樞控制時的直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性的，而且不存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象.

   伺服電動機(jī)又稱為執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。它將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，故輸入的電壓信號又稱為控制信號或控制電壓。

    直流伺服電動機(jī)實際上就是他勵直流電動機(jī)，其結(jié)構(gòu)和原理與普通的他勵直流電動機(jī)相同，只不過直流伺服電動機(jī)輸出功率較小而已。

    電樞控制:把控制信號加到電樞繞組上，通過改變控制信號的大小和極性來控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的大小和方向；磁場控制:把控制信號加到勵磁繞組上進(jìn)行控制。

    改變控制電壓Uc，而機(jī)械特性的斜率不變，故其機(jī)械特性是一組平行的直線。

    2.調(diào)節(jié)特性

    調(diào)節(jié)特性是指在一定的轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與控制電壓Uc的關(guān)系。

    由調(diào)節(jié)特性可以看出，當(dāng)轉(zhuǎn)矩不變時，如增強(qiáng)控制信號Uc，直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，且呈正比例關(guān)系；反之減弱控制信號Uc減弱到某一數(shù)值U1直流伺服電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，即在控制信號Uc小于U1時，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，要使電機(jī)能夠轉(zhuǎn)動，控制信號Uc必須大于U1才行，故U1　叫做始動電壓.

    電樞控制時的直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性的，而且不存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象.