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   （1）步距誤差：步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單相通電時(shí)。步距誤差取決于定子和轉(zhuǎn)子的分齒精度和各相定子的錯(cuò)位角度的精度。多相通電時(shí)，步距角不僅與加工裝配精度有關(guān)，還和各相電流的大小、磁路性能等因素有關(guān)。國產(chǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距誤差一般為。精度較高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可達(dá)～。

    （2）最大靜轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩，它反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)能力和低速步進(jìn)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載能力。

，功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距誤差—般為

圖1　運(yùn)行矩頻特性

    （3）啟動(dòng)矩一頻特性：空載時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行所允許的最高頻率稱為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。圖6-15給出了90BF002型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)矩頻特性曲線。由圖可見，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，所允許的最大啟動(dòng)頻率越小。選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)使實(shí)際應(yīng)用的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)工作點(diǎn)位于該曲線之下，才能保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步地正常啟動(dòng)。當(dāng)伺服系統(tǒng)要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率高于最大允許啟動(dòng)頻率時(shí)，可先按較低的頻率啟動(dòng)，然后按一定規(guī)律逐漸加速到運(yùn)行頻率。

    （4）運(yùn)行矩頻特性：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)所能接受的最高頻率稱為最高工作頻率，它與步距角一起決定執(zhí)行部件的最大運(yùn)行速度。最高工作頻率決定于負(fù)載慣量J，還與定子相數(shù)、通電方式、控制電路的功率驅(qū)動(dòng)器等因素有關(guān)。圖6-16是90BF002型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行矩頻特性曲線。由圖可見，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨運(yùn)行頻率的增加而減小，即高速時(shí)其負(fù)載能力變差，這一特性是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用范圍受到限制的主要原因之一。選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)使實(shí)際應(yīng)用的運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行工作點(diǎn)位于運(yùn)行矩頻特性之下，才能保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步地正常運(yùn)行。

    （5）最大相電壓和最大相電流：分別是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過的最大電流。實(shí)際應(yīng)用的相電壓或相電流如果大于允許值，可能會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組被擊穿或因過熱而燒毀，如果比允許值小得太多，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能又不能充分發(fā)揮出來。因而設(shè)計(jì)或選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源時(shí)，應(yīng)充分考慮這兩個(gè)電氣參數(shù)。