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    線位移脈沖當(dāng)量δ=0.01mm，最大進給速度v2=6000mm/min，加速時間0.2s，移動體重量W=2000N，移動速度6m/min，拖板導(dǎo)軌之間摩擦系數(shù)μ=0.065，電機直接驅(qū)動絲杠。絲杠外徑55mm，試選擇合適的直流伺服電機。

     2.所需電機轉(zhuǎn)速的計算

     3.等效負載轉(zhuǎn)矩的計算

     4.等效轉(zhuǎn)動慣量的計算

     移動體
     傳動體

     6.計算電機所需轉(zhuǎn)矩Tm

           線位移脈沖當(dāng)量δ=0.01mm，最大進給速度v2=6000mm/min，加速時間0.2s，移動體重量W=2000N，移動速度6m/min，拖板導(dǎo)軌之間摩擦系數(shù)μ=0.065，電機直接驅(qū)動絲杠。絲杠外徑55mm，試選擇合適的直流伺服電機。

     2.所需電機轉(zhuǎn)速的計算

     3.等效負載轉(zhuǎn)矩的計算

     4.等效轉(zhuǎn)動慣量的計算

     移動體
     傳動體

     6.計算電機所需轉(zhuǎn)矩Tm