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   勵磁繞組的供電方式稱為勵磁方式。按勵磁方式的不同，直流電機可以分為以下4類。
（1）他勵直流電機

    勵磁繞組由其他直流電源供電，與電樞繞組之間沒有電的聯系，如圖(a)所示。永磁直流電機也屬于他勵直流電機，因其勵磁磁場與電樞電流無關。圖中電流正方向是以電動機為例設定的。

    （2）并勵直流電機

    勵磁繞組與電樞繞組并聯。如圖(b)所示。勵磁電壓等于電樞繞組端電壓。以上兩類電機的勵磁電流只有電機額定電流的1%～5%，

    所以勵磁繞組的導線細而匝數多。

    （3）串勵直流電機

    勵磁繞組與電樞繞組串聯，如圖(c)所示。勵磁電流等于電樞電流，所以勵磁繞組的導線粗而匝數較少。

    （4）復勵直流電機

    每個主磁極上套有兩套勵磁磁繞組，一個與電樞繞組并聯，稱為并勵繞組。一個與電樞繞組串聯，稱為串勵繞組，如圖(d)所示。兩個繞組產生的磁動勢方向相同時稱為積復勵，兩個磁勢方向相反時稱為差復勵，通常采用積復勵方式。

    直流電機的勵磁方式不同，運行特性和適用場合也不同。

    (a)他勵電動機(b)并勵電動機(c)串勵電動機(d)復勵電動機

    圖3.13直流電機的勵磁方式