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    光柵傳感器由光源、透鏡、光柵副（主光柵和指示光柵）和光電接收元件組成。光柵傳感器是根據(jù)莫爾條紋原理制成的，主要用于線位移和角位移的測(cè)量。
    光柵傳感器是根據(jù)莫爾條紋原理制成的把光柵常數(shù)相等的主光柵和指示光柵相對(duì)疊合在一起片間留有很小的問(wèn)隙, 并使兩者柵線之阿保持很小的夾角（0），于是在近乎垂直柵線的方向上出現(xiàn)明暗相間的條紋, 在一線上兩光柵的柵線彼此重合, 光線從縫隙中通過(guò), 形成亮紋在一線上, 兩光線的柵線彼此錯(cuò)開, 形成暗紋, 這種明暗相間的條紋稱為莫爾條紋。
    莫爾條紋的寬度由光柵常數(shù)與光柵的夾角決定對(duì)于給定的光柵常數(shù)的兩光柵, 夾角愈小, 條紋寬度愈大, 即條紋愈稀所以通過(guò)調(diào)整夾角, 可使條紋寬度為任何所需要的值當(dāng)兩疊合的光柵沿垂直于柵線方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí), 莫爾條紋就沿夾角口平分線的方向移動(dòng)兩光柵相對(duì)移過(guò)一個(gè)光柵常數(shù),莫爾條紋移過(guò)一個(gè)條紋問(wèn)距,通過(guò)測(cè)量條紋間距移動(dòng)的距離, 可得到光柵移動(dòng)的位移。