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    超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。

    超聲波是一種振動頻 率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的；

    它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。

    超聲波測距原理

    超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。

    超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。

    因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。

    完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。

    激光測距傳感器工作原理

    激光傳感器工作時，先由激光對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。

    經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。

    雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。

    記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。

    激光傳感器必須極其地測定傳輸時間，因為光速太快。

    紅外線測距傳感器工作原理

    紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。

    紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號；

    當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收；

    經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

    總結(jié)，上述的內(nèi)容主要是針對測距傳感器的原理方面的知識講解的；

    如超聲波測距傳感器原理、激光測距傳感器工作原理及紅外線測距傳感器工作原理這三方面；

    關(guān)于“測距傳感器的原理”的分享就先到這里了，希望上述介紹對大家的工作上有所幫助。