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    機(jī)電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)包括機(jī)械技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、系統(tǒng)總計(jì)技術(shù)。

     （1）機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)，對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、重量、體積、剛性、耐用性等有重要影響。
     （2）信息處理技術(shù)包括信息的輸入、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)及輸出。
     （3）機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)控制包括位置控制、速度控制、力或力矩控制、自校正補(bǔ)償?shù)龋詣?dòng)控制的基礎(chǔ)是自動(dòng)控制原理，分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。
     （4）在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件按照指令的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
     伺服傳動(dòng)系統(tǒng)采用的驅(qū)動(dòng)技術(shù)與使用的執(zhí)行元件有關(guān)。按照?qǐng)?zhí)行元件的不同分為電氣伺服、液壓伺服、氣壓伺服
     （5）檢測(cè)傳感技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官，即從待測(cè)對(duì)象獲取信號(hào)并送到信息處理部分。
     （6）系統(tǒng)總體技術(shù)：從整體的觀點(diǎn)出發(fā)，組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，即從全局和系統(tǒng)目標(biāo)角度，將系統(tǒng)分解成若干功能子系統(tǒng)，對(duì)于每個(gè)子系統(tǒng)的技術(shù)方案要從整個(gè)系統(tǒng)技術(shù)協(xié)調(diào)的觀點(diǎn)考慮，最終使整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。