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線數(shù)據(jù)包外，還需要驅(qū)動(dòng)射頻和響應(yīng)多種中斷信號(hào)。為此，我們列出該進(jìn)程的邏輯，并且剖析它的代碼。

2 核心代碼邏輯

有2個(gè)特別注意的地方：

1. 如果RF_Rx_Error，需要重新啟動(dòng)RF接收功能，以避免引發(fā)宕機(jī)錯(cuò)誤；

2. RF緩沖區(qū)中有多個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)，給自身發(fā)poll消息，讓其他進(jìn)程有機(jī)會(huì)運(yùn)行。

3 剖析核心代碼

PROCESS_THREAD(NetworkProcess, ev, data)

{

uint8_t    byDataSize;

uint16_t    wCalcCRC16;

uint16_t    wSrcCRC16;

PROCESS_BEGIN();

SX1278Receive(0);

while(TRUE)

{

PROCESS_YIELD();

if (NETWORK_EVENT_TX_RF_PACKAGE == ev)                                                      1

{

wCalcCRC16= util_CRC16( s_stTxRFPackage.a_byBuf,

s_stTxRFPackage.byRFTxSize );

*(uint16_t *)&s_stTxRFPackage.a_byBuf[s_stTxRFPackage.byRFTxSize] =

wCalcCRC16;

SX1278SetSleep();                                                                                                       2

SX1278Send( s_stTxRFPackage.a_byBuf,

s_stTxRFPackage.byRFTxSize +sizeof(uint16_t));                               3

PROCESS_YIELD_UNTIL( RF_Tx_Done == s_tRFResult ||

RF_Tx_Timeout ==s_tRFResult );                                  4

SX1278Receive(0);                                                                                                       5

}

else                                                                                                                                6

{

if (RF_Rx_Error == s_tRFResult)

{

SX1278SetSleep();                                                                                                     7

SX1278Receive(0);

}

if (!IsRadioBufEmpty())

{

s_stParseRFBuf.bySize = GetRadioBuf(s_stParseRFBuf.a_byBuf,RF_FIFO_SIZE); 8

if (sizeof(uint16_t) < s_stParseRFBuf.bySize)

{

byDataSize = s_stParseRFBuf.bySize – sizeof(uint16_t);

wSrcCRC16 = *(uint16_t *)&s_stParseRFBuf.a_byBuf[byDataSize];

wCalcCRC16 = util_CRC16(s_stParseRFBuf.a_byBuf, byDataSize);

if (wSrcCRC16 == wCalcCRC16)                                                                             9

{

comm2trm_RxRFPackage(s_stParseRFBuf.a_byBuf, byDataSize);                     10

}

else

{

SX1278SetSleep();                                                                                                11

SX1278Receive(0);

}

}

if (!IsRadioBufEmpty())                                                                                               12

{

process_poll(&NetworkProcess);

}

}

}

}

PROCESS_END();

}

Line#1：用戶需要發(fā)送RF數(shù)據(jù)包；

Line#2：將處于持續(xù)接收的RF設(shè)置休眠狀態(tài)；

Line#3：通過(guò)SX1278發(fā)送該RF數(shù)據(jù)包；

Line#4：阻塞進(jìn)程，直到RF發(fā)送數(shù)據(jù)包完畢；

Line#5：將RF切換到持續(xù)接收模式；

Line#6：射頻中斷服務(wù)程序發(fā)來(lái)消息：接收到數(shù)據(jù)包，或，接收錯(cuò)誤；

Line#7：RF接收出錯(cuò)，重新啟動(dòng)RF接收功能，避免宕機(jī)錯(cuò)誤；

Line#8：從RF緩沖區(qū)復(fù)制數(shù)據(jù)包到解析工作區(qū)；

Line#9：檢查接收數(shù)據(jù)包的CRC16是否正確；

Line#10：交付接收數(shù)據(jù)給Comm2Trm進(jìn)程；

Line#11：如果數(shù)據(jù)包的CRC16錯(cuò)誤，重新啟動(dòng)RF接收功能，避免宕機(jī)錯(cuò)誤；

Line#12：如果RF緩沖區(qū)還有數(shù)據(jù)包，給自身發(fā)poll消息，允許Contiki調(diào)度其他進(jìn)程運(yùn)行。