欧美成人黄色网_欧美精品久久_国产在线一区二区三区_免费视频久久久_亚洲二区视频_欧美大片免费高清观看

PID調節器的比例增益KP是比是例度δ的倒數，比例度和比例帶是等效的。現在的PID調節器、DCS系統和PLC系統中P大多指以比例增益。
為了便于理解，可以把PID調節器的比例作用想象為一個雙端指針，如圖1所示。支點在中間（相當于100%比例度），指針兩端沿著偏差標尺和輸出標尺移動，若測量值與給定值重合時，偏差為零，這就是PID調節器的正常工作點，也就是PID調節器的控制點，不管比例帶多大，當PID調節器的輸人偏差為零時，輸出總是預設的比例偏置值（50%），輸出值在此值上下變化以減小偏差，支點的位置確定了對于一定的偏差變化輸出的大小，即支點在中間時測量值變化100%，輸出就從0%變化到l00%。將支點向左移，為了使輸出變化100%，則測量值變化減小到50%。也即從設定值-25%～+25%，同理當支點右移時，測量值已變化100%（即從程-50%～+50%），輸出變化僅為50%。
從上述可知比例作用就是PID調節器的輸出信號與輸人信號成比例關系，即：△P=Ke+△Pi，即比例調節器就是一個放大倍數（即增益）可調的放大器。比例增益和比例度都反映了調節器對偏差變化的靈敏度大小。在電、氣動調節器（控制器）中都不用比例增益作為刻度，而是用比例度來刻度的。
比例增益是指輸出變化對偏差變化之比。而比例度則是指調節器的偏差值占輸出值變化的百分比。這兩種表示方法互為倒數關系，即：KP=1/δ。比例增益和比例度的對應關系如圖1所示。

  
                                                      圖2  比例增益和比例度的對應關系